「具身操作评测」共找到 2052 篇相关文章
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。
刚刚，Anthropic发布Sonnet 5，性能接近Opus 4.8，但不一定更便宜
Anthropic发布Claude Sonnet 5，称其为最具Agent属性的Sonnet模型。它在推理等方面性能提升，接近Opus 4.8且价格低。安全评估有改善，但网络安全逊于Opus 4.8。已正式可用，有优惠首发价。
突发｜Andrej Karpathy官宣加入Anthropic！
周二晚间，Andrej Karpathy在X上自宣加入Anthropic，将在核心预训练团队工作。他是AI领域极具影响力人物，曾任职OpenAI、特斯拉等。此次加入或助推Anthropic上市，也让OpenAI面临压力，或引发新一轮AI军备竞赛。
英伟达为何持续押注VASTData？AI存储正在成为新的“算力”｜甲子光年
AI产业曾聚焦GPU，如今数据存储设施重要性凸显。VAST Data完成约10亿美元F轮融资，估值300亿美元，英伟达持续跟投。它重构AI数据基础设施，国内焱融科技有相似技术路线且具自主可控优势。
ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索
阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO，改进rollout策略，在关键节点生成更具区分度的推理轨迹，结合信息瓶颈自奖励机制，在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。
不可思议！400B大模型在iPhone上跑起来了
一个跑在 iPhone 17 Pro 的 A19 Pro 芯片上的 400B 大模型 Qwen3.5 - 397B - A17B 引发关注。这源于 Flash - MoE 开源项目，它摒弃现代 AI 框架，回归底层开发，实现消费级硬件上大模型交互级速度运行。
西湖大学张驰团队：不重训，也能让视频生成更长更稳丨CVPR 2026
AI 视频生成目前存在长视频稳定性问题，西湖大学张驰团队提出 《Free-Lunch Long Video Generation via Layer-Adaptive O.O.D Correction》。研究表明 FreeLOC 方法能提升长视频生成质量，且具跨模型通用性，还揭示了问题机制，降低算力成本。
GLM-5登顶开源模型No.1！智力指数首破50大关，打平Opus 4.5
在Artificial Analysis评测中，GLM - 5成开源权重模型智力排名第一，是首个智力指数破50的开源模型，除代码能力外各方面表现出色。它集成DeepSeek稀疏注意力，参数规模大，擅长“搞钱”任务，幻觉率低且输出精简。
Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型
美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务，且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练，替代大量手写代码，还展示多种灵巧操作。
AliSQL 向量技术解析（一）：存储格式与算法实现
随着AI与大模型应用普及，向量存储与检索需求大增。AliSQL基于MySQL 8.0扩展向量处理能力，本文聚焦其向量索引，介绍存储格式、算法实现，如HNSW算法及插入、搜索等操作，还提及辅助表设计与DDL原子性。