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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
开源动态8

开启端侧长文本时代!面壁全新架构,让小钢炮最快提升220倍

2025智源大会上,面壁智能发布MiniCPM 4.0模型,实现行业首个系统级上下文稀疏语言模型创新。它在端侧推理任务上表现出色,降低缓存需求,提高运行效能,还进行多维度架构创新,是AI领域探索高效率语言模型的里程碑。

机器之心
推荐文章8

从“暴力烧Token”到“系统工程”:OpenAI与华为的两条 AI 编程路径

文章对比OpenAI与华为的AI编程路径,指出模型中心派靠推高上下文窗口但有成本高、延迟大等问题;工具驱动派如Cursor和华为云码道重构IDE工具。码道将任务解耦,通过多技术实现性价比,还介绍了底层基石及其实测表现。

InfoQ
8

大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间

随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。

腾讯技术工程
开源动态8

MIRIX重塑AI多模态长期记忆:超Gemini 410%,节省99.9%内存,APP同步上线

UCSD和NYU团队推出开源的MIRIX,全球首个多模态、多智能体AI记忆系统。它表现亮眼,在多任务中超越传统方法,有类人记忆系统等特点,还上线Mac端应用,开启大模型从对话生成到长期记忆驱动心智的新周期。

机器之心
新闻资讯7

突发!Fable 5.1遭黑客破解,27万字提示词泄露

Fable 5.1和Mythos 5.1发布,Fable 5.1推理成本低32%。但发布几小时后被破解,27万字提示词泄露,曝光了其安全限制、隐私保护等秘密。它工具增加,还破解密码、能完成多种任务,不过也有用户抱怨耗token等问题。

新智元
产品应用8

20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。

量子位
产品应用7

回归C++: 在GGUF上构建高效的向量模型

Jina AI分享将纯解码器向量模型适配到GGUF格式及在llama.cpp工具链的优化经验。经处理得到特定任务v4模型,还生成量化版本并上传。介绍使用方法、注意事项,经测试推荐IQ3_S或IQ3_M版配合定制工具。

Jina AI
开源动态8

社区供稿 | Hugging Face x 北京中关村学院等机构联合发布生成式基因组大模型Carbon:一场关于“生命语言”的范式革命

北京中关村学院等联合发布生成式基因组大模型Carbon并开源。Carbon家族有三个版本,旗舰模型Carbon - 3B在多任务匹敌70亿参数的Evo2 - 7B,运行速度快275倍。它在数据、分词、训练上有创新,还实现技术普惠,有多种应用场景。

Hugging Face