「具身基座模型」共找到 8357 篇相关文章

推荐文章8

拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
开源动态8

突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。

机器之心
算法论文8

大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述

具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。

PaperAgent
开源动态8

Embodied Arena:业界首个统一具身大脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察

具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。

AI科技评论
新闻资讯8

又一华为天才少年入局具身创业!用视频生成数据训家用机器人,首个模型登顶具身基模榜单

又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年,专注ToC家用具身智能机器人,用视频生成数据训练模型,其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单,团队人才密度高。

量子位
算法论文8

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。

新智元
推荐文章8

Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式

2025年秋具身智能赛道火热,特斯拉、英伟达动作不断,数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大(深圳)刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法,提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

机器之心
算法论文7

大模型在具身推理上「翻车」了?4496 道题全面揭示短板

美国东北大学等提出BEAR基准评估MLLM具身智能子能力,用4496道题测试20个模型。发现多模态大模型具身能力不足,还分析错因,开发BEAR - Agent提升模型具身推理能力,在仿真测试中效果显著。

机器之心
推荐文章8

陶大程技术博客首发:从像素复刻到行动控制,具身世界模型的底层逻辑探索|甲子光年

今年世界模型成AI热点,通用世界模型追求像素逼真,具身世界模型不同,其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑,分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。

甲子光年
开源动态8

世界模型和具身大脑最新突破:90%生成数据,VLA性能暴涨300%|开源

国产世界模型玩家获突破,VLA模型性能涨300%,90%训练数据由世界模型生成。极佳视界开源GigaWorld - 0及训练框架,在多方面优化,经对比性能领先,还验证其生成数据对具身任务的提升作用。

量子位