「感知决策」共找到 657 篇相关文章
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
AI不一定要“聊天”，OpenAI前研究员研发只做决策的模型，绕开文本生成，响应速度快200倍
本文报道前OpenAI研究员Diogo Almeida离职创业，推出不做文本生成、只输出结构化决策的新AI模型Jev，公开性能数据，探讨大模型应用分工新路线。
突破三维感知瓶颈：魔芯科技发布VGGT系列成果，实现动态高保真重建并获新一轮融资
魔芯科技联合同济大学等团队，基于 VGGT 架构发布四项成果，突破三维感知在流式处理、动态鲁棒性和精细感知上的瓶颈。还获新一轮融资，后续将加大对空间智能与世界模型技术投入。
独家｜撬开Jev黑箱，对话全球首批复现者：9B小模型跑通79毫秒“快决策”
本文独家对话APUS AI首席科学家张旭，该团队完成全球首批爆火Jev模型的功能复现，开源相关成果，实现9B小模型79毫秒单次决策，拆解Jev底层逻辑，探讨快决策模型应用前景与Agent未来分工趋势。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率，对比四种主流量化方法，重点实验PTQ和Output QAT，还测试非对称量化，给出实验结果与结论。
HAMi × NVIDIA：GPU 拓扑感知调度实现详解
HAMi社区在v2.7.0版本推出针对NVIDIA GPU的拓扑感知调度功能，解决多卡通信瓶颈。文章深入剖析其设计与实现原理，介绍核心特性、阶段及代码，用双策略寻优算法保障性能与资源健康。
ICME专题征稿 | 具身多模态智能：从感知到世界建模
ICME是多媒体领域国际顶级会议，2026年将在泰国曼谷举行。此次专题征稿聚焦具身多模态智能，涵盖多模态感知、世界模型等主题，介绍了投稿详情及联系方式。
通过架构建议流程实现架构决策的去中心化
Andrew Harmel - Law 在 Goto 大会提出架构建议流程，认为传统架构实践不可扩展，架构需去中心化。该流程让任何人可做决策，只需向受影响者和专家寻求建议，还提到失效模式及实践转变。
150%训练效率提升：感知检测小模型训练优化方法
文章基于业务实践，总结感知检测小模型在不同算力卡上的训练方法，为智能驾驶场景提供借鉴。介绍测试环境、技术架构，分析环境依赖冲突、源代码适配等问题并给出解决方法，还提及性能优化及测试结果。此外还介绍用 RAGFlow 构建私有知识问答应用。
感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。