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腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模

腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。

本月初 Google DeepMind 发布 Genie 3 引发关注，没过两周昆仑万维就推出开源交互世界模型 Matrix - Game 2.0，参数量 1.8B，单卡可跑，能实现实时长序列、交互式生成，经测试潜力大。

蚂蚁百灵大模型团队开源 MoE 大模型 Ling-flash-2.0，其以轻量级配置展现卓越性能，在推理速度、任务性能、部署成本间找到新平衡，为大模型‘参数膨胀’提供新路径，还在多领域应用表现出色。

AI导师吴恩达关注蚂蚁开源模型Ling-1T，其性能直逼闭源模型。蚂蚁集团通过《Ling 2.0 Technical Report》揭示技术配方，从架构、预训练、后训练对齐和基础设施四个层面构建推理模型，还分享失败教训，提供开源SOP。

第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。

穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0，全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境，配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施，跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路，是具身智能的里程碑。

2025百度世界大会发布文心5.0，这一2.4万亿参数的原生全模态模型，训练之初融合多模态数据，支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1，文心5.0在多方面表现出色，如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。

自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题，特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决，将‘预测未来图像’作自监督训练任务，还提出轻量级架构降低推理延迟。

2025年12月17日，腾讯宣布两项重大举措，一是重组AI组织架构，成立新部门并任命首席AI科学家；二是发布混元世界模型1.5，能实时生成可交互3D虚拟世界，应用场景广泛，或引领行业进入‘AI原生’新阶段。

在2026中国AIGC产业峰会，蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利，但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局，未来会有物理世界独有的模型。