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华为天才少年一作,港大MaRS Lab拿下IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖
近日,香港大学MaRS Lab张富副教授团队研发的FAST-LIVO2获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖。该论文由华为天才少年郑纯然一作,提出新的SLAM技术思路,项目开源受关注,相关技术也在向产业延伸。
xAI 新模型 Grok 4 Fast 卷疯了!少用 40% token 还能追平 Grok 4,限定范围可直接免费用
近日,马斯克旗下 xAI 推出新 AI 模型 Grok 4 Fast,将非推理与推理能力整合,少用 40% token 追平 Grok 4,运行成本降 98%。它有 200 万 token 窗口,多平台可用,部分范围免费。
马斯克新模型背后算法来自英伟达???
Grok-4-fast降本增效表现出色,其背后或许关联英伟达算法论文。论文推出Jet-Nemotron模型,靠PortNAS框架降本提效,还开源代码。网友猜测Grok-4-fast基于此模型,也有人认为是营销手段。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
PyTorch博客翻译 Accelerating Generative AI Part III: Diffusion, Fast
这篇博客介绍用纯原生 PyTorch 技术将文本到图像的 diffusion 模型(特别是 Stable Diffusion XL)推理速度提升高达 3 倍的方法,讲解五种优化技术,还验证了方法在其他 diffusion 模型上的通用性和有效性。
世界模型开始做减法?LeCun团队和清华团队给出两种思路
近期,Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型,降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力;清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性,给出高效替代路径。
你和ChatGPT的私密对话正在全网裸奔!网友炸锅:我把ChatGPT当知己,它却把我隐私挂网上
《Fast Company》曝光谷歌搜索现 ChatGPT 用户私人对话,虽部分无个人信息,但仍涉及大量深层隐私。OpenAI 称是“短期实验”,将移除相关功能并删索引内容,不过清理未完成,网友对此质疑声不断。
马斯克的最快AI模型来了
xAI发布Grok 4 Fast,生成速度每秒75个token,比标准版快10倍。网友实测其解题、问答速度惊人,但也有准确性问题。它为求速度做了妥协,适合追求即时结果的用户。
Copilot强塞马斯克Grok新模型,遭开发者集体“抵抗”!GitHub内部工程师曝:我们是被“胁迫”的
微软旗下 GitHub 深化与 xAI 合作,将 Grok Code Fast 1 整合进 Copilot。但 GitHub 内部举报人指其安全测试不足、团队被‘胁迫’。此引发开发者‘抗议’,部分要求撤销合作,也有人看好合作价值。
新研究揭穿Claude底裤,马斯克盖棺定论
最新研究发现Claude Sonnet 4.5对不同国家、种族、性别人的生命价值判断有严重偏见,马斯克锐评Claude「邪恶透顶」。多数模型也存在类似问题,而Grok 4 Fast相对平等,Anthropic因价值观问题遭质疑。