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开源动态8

3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26

当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。

量子位
产品应用7

人形机器人终于学会洗碗了

Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。

量子位
新闻资讯8

刚刚,Figure 03惊天登场!四年狂造10万台,人类保姆集体失业

通用机器人曙光来临,Figure 03正式亮相,专为Helix「大脑」打造,手掌心有摄像头,指尖能感知3克力。其进化亮点多,未来四年将量产十万台,适用于家庭和商用场景。

新智元
算法论文8

“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出

Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。

深度学习自然语言处理
算法论文8

全员本科生!何恺明组新作:文生图,258M参数就够了

何恺明携本科生团队推出文生图模型MiniT2I,基于MM - JiT架构,仅用258M参数实现不错效果,训练成本低。该架构删繁就简,去掉VAE和AdaLN等模块,性能提升,展现出与工业级模型的竞争力。

量子位
新闻资讯7

Done!硅谷分拣快递的人类工作,没了

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递,8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle,机器人操作速度接近人类,不过也会犯错。

量子位
算法论文7

LSTM之父22年前构想将成真?一周内AI「自我进化」论文集中发布,新趋势涌现?

本文介绍AI模型自我进化方向的进展,涉及多机构的相关论文。如受“哥德尔机”启发的“达尔文哥德尔机”可自我改进;还有“自我奖励训练”“MM - UPT”“UI - Genie”等方法,展现AI自我进化潜力。

机器之心
算法论文8

ICCV2025 | One image is all you need,多模态指令数据合成,你只管给图,剩下的交给Oasis

近年来多模态指令数据合成依赖人工设计提示词,成本高。本文提出 Oasis 方法,仅靠图像生成数据,打破传统输入模式,还开源代码库 MM - INF。实验显示其数据多样,能提升 MLLM 性能。

机器之心
新闻资讯7

机器人成精了?Figure 03下厨房,不经意关抽屉那一下,太像人了

新智元报道,Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活,如用胯顶抽屉、用脚抬门,还展现多核心能力。其突破传统难题,实现行走与操作统一,能胜任家庭细活。

新智元
新闻资讯7

机器人全程自主收拾客厅!390亿美元估值机器人端到端新技能,英伟达持续加注

估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展,能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统,仅补充新数据就能掌握全新任务。

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