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CVPR 2025 Tutorial:从视频生成到世界模型 | MMLab@NTU团队&快手可灵等联合呈现
图像生成普及,视频生成也有高质量发展,可灵、Sora等模型不断拓宽边界。CVPR 2025 Tutorial将探讨视频生成能否成世界模型桥梁、具身智能核心能力等问题,汇聚一线研究者分享。
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Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
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破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。
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