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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

非法捕捞的暗船常关掉 AIS 隐身，难被传统手段监控。论文提出双分支 YOLO11，通过夜光遥感数据精准检测，还设计预处理流程，在测试集表现优，规模化应用也得到暗船率等成果。

Anthropic的frontend - design是Claude首个广泛使用设计技能，Impeccable由此起步并扩充功能。它有一次设置流程、23条命令、59条确定性检测规则等，还给出反模式，介绍多种安装方式及使用方法。

在生成环境中，传统文本分类方法新增业务标签需从头训练，易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器，通过四项创新，可实现动态类添加和持续学习，而不会发生灾难性遗忘。

Claude Code 大火后，多家大厂推出自家 Code CLI，多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器，可让多个 AI 编程助手并行工作，集中查看结果，有并行工作区、统一管理界面等亮点。

Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》，不借助外部验证器，让LLM反复“自评+重写”，使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%，还介绍了方法及跨模型验证情况。

谷歌团队借鉴人类联想记忆，提出嵌套学习，解决AI「灾难性遗忘」问题。强调优化器与架构协同进化，构建联想记忆系统。HOPE架构在多任务表现出色，或开启AI从被动训练到主动进化大门。

蚂蚁通用人工智能研究中心自然语言处理实验室提出AlignXplore方法，通过强化学习让AI从用户行为归纳偏好并动态更新。该方法训练分两阶段，支持流式偏好推断，实验表现优异，是大模型个性化新尝试。

RF-DETR在COCO数据集上，实时检测精度首破60 mAP，兼顾实时性与高精度。它通过NAS找到Transformer实时运行的‘最优解’，迭代快，适用于多场景，还给出完整实战教程。

2025年AIGC成连接历史与未来的‘文化转译器’。文章盘点MANA网站31件优秀AIGC作品，涵盖与各领域结合形式，呈现与历史对话、激活即时艺术等4大创作趋势，展现AIGC多元玩法。