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一份最新具身智能中的世界模型&安全综述

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现，围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。

谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5，可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题，有新能力如快速空间推理等，还能让开发者平衡延迟与准确性。

在2025百度世界大会上，新一代文心大模型5.0发布，采用全模态统一建模技术。它在LMArena榜单成绩优异，能力达世界第一梯队，有原生全模态、基础能力强等优势，还强化智能体能力。

近日，智象未来的HiDream - O1 - World模型以平均分80.9登顶WBench核心Navi分榜，物理一致性维度也排第一。它走出第三条路线，解决时空与物理一致性难题，技术获国际顶会认可，正改变全球竞争格局。

6月14日，OpenAI掏出1.5亿美元推出Partner Network计划，要在2026年底前训练并认证30万名顾问，将AI塞进企业工作流程。此前Anthropic也有类似动作，模型竞争正转向落地应用。

CNBC消息，AI搜索平台Glean完成1.5亿美元F轮融资，估值升至72亿美元。其核心产品是企业级搜索平台，可集成多应用。资金将用于团队扩张和拓展市场，但也面临激烈竞争，技术可与大模型互补。

训练有效世界模型面临数据、任务难度、算力消耗和评估等难题。Meta研究者提出通用视频世界模型DINO - world，可预测未来帧，在多方面有优势，实验显示其性能显著，能降低对标注数据需求。

DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文，从第一性原理证明智能体就是世界模型，回答了AI界多年的根本问题，还带来多个有趣推论，引发AI社区热烈讨论。

OpenAI发布图像生成模型GPT - Image - 1.5，有更严谨指令遵循、精确编辑等亮点，速度快4倍。玩法类似Nano Banana，在指令遵守和精确编辑上有提升，将在ChatGPT面向所有用户推出，价格下降。但在世界理解能力上遭质疑。

十所顶尖高校联合发布General - Level评估框架和General - Bench基准数据集，用五级分类制明确多模态通才模型能力标准。评估超100款模型，发现多数在L2 - L3，无L5模型，揭示当前模型不足。