「统一自回归」共找到 1624 篇相关文章
开源不到一天1.9k星星!NVIDIA新突破,机器人ChatGPT时刻!
NVIDIA开源ProtoMotions3框架,用经典自回归预测和物理仿真,让高级行为涌现。它能助力机器人多方面学习,有望降低人形机器人开发门槛,虽处研究阶段,但提出新思路。
Lumina-DiMOO:多模态扩散语言模型重塑图像生成与理解
上海人工智能实验室推出多模态扩散语言模型 Lumina - DiMOO,它基于离散扩散建模,打破多模态任务壁垒。相比传统自回归架构模型,它解决了生成慢、质量受限等问题,在多项评测中夺魁。
B站发布最强零样本TTS,IndexTTS2情感可控、时长精准
在大规模TTS系统中,自回归模型难精准控制语音时长。Bilibili推出IndexTTS2,支持两种生成模式,实现情感表达与音色解耦,引入GPT潜在表示,设计‘软指令’机制,降低情绪控制门槛。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
烧掉724亿,纳德拉挥刀重组Copilot
砸724亿美金后,微软用大重组承认Copilot「走弯路」。此前Copilot用户体验割裂,用户向竞品流失。纳德拉开出药方,统一管理,老将退场。苏莱曼转战自研大模型,微软欲让Copilot成一体化系统。
ICML 2025|如何凭「自动补全」实现100K生成3×加速?
在大模型推理复杂的当下,生成超长文本成本高。BIGAI NLCo团队提出推理加速框架TokenSwift,被ICML 2025接收。它重构传统自回归推理,解决长生成瓶颈,在多模型实验中表现亮眼。
SFT+RL双管齐下:ReasonGen-R1如何破解文生图「指令不遵」难题?
上海科技大学等机构提出 ReasonGen-R1 框架,结合链式推理监督微调与强化学习,提升自回归图像生成模型推理和创作能力,已全面开源。介绍了其训练阶段、实验结果及推理链模式。
视频生成一长就漂移竟是前序帧「太干净」惹的祸!研究揭示共享噪声水平才是长视频稳定关键
自回归视频生成模型存在训推不一致导致的误差累积问题,使生成视频越往后越易出现时序漂移和画面崩坏。HiAR团队推出HiAR,通过共享噪声水平减少误差传递,还解决了动作僵化问题,实现分钟级无退化生成。
MIDAS:快手可灵发布实时交互式数字人生成框架
近年来交互式数字人视频生成受关注,但实时处理多模态输入有挑战。快手可灵团队提出MIDAS框架,基于LLM驱动的自回归模型,结合轻量级扩散头,实现低延迟、交互式多模态控制,还构建大规模数据集等。
清华联手快手可灵,撞车谢赛宁团队RAE,用SVG再证明VAE已过时
AI图像生成正告别VAE技术。清华与快手可灵联合提出SVG方案绕开VAE,纽约大学谢赛宁团队也提出RAE模型。SVG用自监督特征构建潜空间,在质量、效率和通用性上超传统,证明统一视觉模型可行。