「运动控制」共找到 527 篇相关文章
ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。
Anthropic的疯狂一周：每天一个新产品，我已经跟不上了
4月4 - 9日，Anthropic动作不断，先封杀第三方Agent用Claude订阅额度，又发布Claude Mythos Preview、Claude Managed Agents和Advisor Tool。其Agent产品线分三层，还展现“不发布”策略，背后是控制生态的商业考量。
OpenAI明年上市，万亿美元估值将成史上最大IPO
OpenAI正筹备史诗级IPO，估值或达1万亿美元。其通过架构重组削弱微软控制、强化自身独立性，为上市铺路。若成功，将改写AI产业格局，也考验其平衡商业利益与使命的能力。
一手实测全新的Sora 2 - AI视频的ChatGPT时刻到来了。
OpenAI发布Sora 2和Sora APP，Sora 2是视频和音频生成模型，在运动质量、人物表演、音频生成等方面表现出色；Sora APP类似AI版抖音，有社交互动“cameos”功能，但产品未来尚不明朗。
告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。
22.4K Star！这个开源 AI 工具给 Agent 装上「项目经理大脑」！
GitHub上项目Beads登上Trending榜单，它是为AI编程助手设计的分布式任务追踪系统，底层基于Dolt数据库，解决多AI协作痛点，有版本控制、AI优化等亮点，还提供多种安装方式。
Nano Banana 邪修之王最强科研成果！教你自定义生图比例！
Nano Banana 出图有分辨率低和比例不可控问题。作者发现用垫图方式可控制其生图比例，已生成图片也适用，还给出操作方法、提示词，介绍不同平台效果及案例图下载方式。
让AI接管我家：钢铁侠有的，我也能有
作者邓天卓分享用AI重建家庭数字生活的经历。从迁移20年数据，到让AI控制家电、汽车，还能排查电脑木马、整理照片等。虽AI有不足，但技术已能把科幻变成日常，家庭AI工作站可慢慢搭建。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
突发！字节开源 36B 模型Seed-OSS
字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列36B模型，用12T tokens训练，采用Apache-2.0许可证。该模型能灵活控制推理预算，有两个基座版本，Instruct版在多方面表现强劲，性能碾压OpenAI开源模型。