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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
“看懂”指令并做动作!Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能,但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架,融合“思维链”机制,能分解指令、优化动作合成,虽有不足,但在测试中表现优于主流方法。
12.6k,谷歌这个开源项目炸了,全栈AI Agent
谷歌开源的Gemini Fullstack LangGraph Quickstart项目两周冲到12.6k star。它是使用React前端和LangGraph驱动后端Agent的全栈应用程序,能对用户查询做全面研究,有多项特征及明确的后端工作步骤。
北大伯克利联手“拷问”大模型:最强Agent也才40分!新基准专治“不听话”的AI分析师
北大与伯克利团队推出IDA - Bench新基准,模拟真实数据分析场景,解决现有基准无法评估大模型在动态交互中可靠性的问题。测试显示,顶尖大模型成功率最高仅40%,不同模型还暴露多种问题。
搜索Agent最新高效推理框架:吞吐量翻3倍、延迟降至1/5,还不牺牲答案质量丨南开& UIUC研究
大语言模型驱动的搜索智能体有能力但效率低。南开和UIUC研究人员剖析效率瓶颈,提出SearchAgent-X框架,实现吞吐量提升、延迟降低,且不牺牲答案质量,还揭示AI智能体平衡和等待问题。
ChatGPT 评估员工绩效,评得是真能力吗?
绩效考核季,不少管理者用 ChatGPT 生成绩效评语,认为高效。但文章指出,把关键管理工作交 AI 是‘职业肌肉’萎缩,还给出管理场景下 AI 使用清单,网友也对 AI 辅助绩效评估展开热议。
1.7K star!找到啦,小众需求,但是需求的时候你一定用得上,企业级能源管理神器
MyEMS是开源能源管理系统新标杆,基于Python+Django构建,提供完整解决方案。支持多场景能耗监控,通过可视化报表和AI算法优化能效,助企业降15%-30%能源成本,还介绍了其功能、架构等。
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本文聚焦vllm v1中管控模型分布式推理的核心Executor部分,介绍其4种类型及适用场景,以mp类型为例阐述Executor - Workers架构,还说明了大小数据在两者间的传输机制及原理。
企业级Agent落地有了样板间!百融硅基员工批量上岗,“按结果”领工资
百融智能中报显示,受外部因素影响公司总收入波动,但AICC业务同比增长52%。其已在金融场景打磨能力并向多行业复制,采用RaaS按结果收费模式,还提出“技术重构型AI Roll - up”概念。
一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?
在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。