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VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破

当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。

Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构，也能媲美纯视觉模型的3D理解能力。它通过视觉提示等策略，解锁VLM多任务处理潜力，为自动驾驶等领域带来前景。

作者分享豆包新上线的视觉推理功能，在PC和手机场景使用体验良好。通过ChinaJoy图片、德爷相关图片、表情包等实例展示其推理能力，虽有软肋但很实用，还免费，体现出与其他工具的差距。

近来，杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司；此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端，强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思，能让AI理解物理世界。

复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全，构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’，商业与开源模型均有严重安全风险，还揭示安全意识与执行的鸿沟。

Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构就能媲美纯视觉模型的3D理解能力。通过视觉提示等创新策略，它精准完成像素级深度估计等任务，为多领域带来前景。

5月16日，腾讯发布混元图像2.0模型，率先实现实时生图，生图速度快、质量高，能避免‘AI味’。在GenEval基准上准确率超95%，还发布实时绘画板功能，后续将推原生多模态模型。

前OpenAI联合创始人Andrej Karpathy警示业界重视模型框架。Hugging Face实验表明优化模型外层执行机制可大幅提升Agent性能，Karpathy开源项目揭示AI价值在循环迭代。还介绍了搭建持续进化Agent的方法及注意事项。

通用人工智能公司 VAST 完成 5000 万美元 A 轮融资，由阿里、恒旭资本联合领投。该公司在 3D 领域成果显著，发布全新 AI 3D 大模型家族，还将重点投入世界模型研发和 UGC 互动内容平台建设。

Cursor 2.0正式发布，搭载自研大模型Composer。它30秒完成复杂任务，比同行快400%，每秒生成250个tokens。还带来原生浏览器工具等新功能，基于强化学习，但模型底子透明度遭质疑。