「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
Thinking Machines 发布第二篇博文：用模块化流形让训练更加稳定高效
Thinking Machines实验室发布第二篇Connectionism研究文章，提出模块化流形理论框架，通过在权重矩阵施加流形约束让神经网络训练更稳定高效。文章从几何角度思考优化问题，提出流形Muon优化器，还探讨了模块化流形扩展到大型网络的方法。
具身智能还需要一个「五年耐心」
作者与具身智能领域人士交流后认为，具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大，一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」，但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。
Auto Research时代，AI Scientist的第一场药企实习考验｜甲子光年
AI Scientist从大模型做题家进化为自动化科研助手，但从demo到应用面临买单难题。Phylo等团队构建BiomniBench评估框架，让AI做药企真实数据分析，结果显示AI表现超人类实习生，且有速度和成本优势，但也存在偏科问题。
RAG搜对了却答错？德国萨尔大学找到了真相丨ACL'26
RAG已成大模型落地标配技术，但存在搜到对的文档、模型答案却离谱的痛点。德国萨尔大学等组成的团队诊断出问题在阅读理解，提出Disco - RAG框架，在“搜”和“答”间加“读懂”环节，已被ACL 2026主会录用。
SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架，可从单张场景图像及其对应目标掩码中，同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成，在效率与稳健性上优于现有方法，虽有局限但应用潜力大。
突发！Hugging Face 要被卖了：最新报价约870亿元
重要AI开源平台Hugging Face正探索出售，估值或达130亿美元。消息引发对开源生态的担忧，此前微软收购GitHub就曾让部分人迁移代码。它从聊天机器人转型，近年还扩张到硬件等领域。
浙大系具身智能再闯港交所：主打工业场景，每天进账1000000元
仙工智能再次冲刺港交所，此前5月首次递表未实质进展。过去三年营收走高，2024年达3.39亿，但连续三年亏损累计1.22亿。其聚焦工业场景，提供机器人控制系统等一站式方案，产品涵盖控制器、软件等。
在WAIC耳朵听出茧子的「智能体」，是时候系统学一下了
今年世界人工智能大会上，智能体成主角，AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变，介绍智能体底层逻辑，涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等，还对比先前尝试，探讨智能体能力层次与未来发展。
奥特曼点评中美AI牌桌：美国猛攻前沿，中国凭“两张王牌”错位竞争
OpenAI CEO 萨姆·奥特曼在贝莱德峰会上指出，从 o1 到 o3 模型，复杂推理成本降 1000 倍，2028 年末数据中心 AI 认知能力或超人类。他还拆解中美 AI 竞争，美国前沿领先，中国旧模型推理成本控制和基建推进有优势。
年入6亿、日本细分赛道第一，国产AI 硬件如何拿下日本智能家居市场？
国产 AI 硬件 SwitchBot 拿下日本智能家居市场市占第一。它单价低、安装灵活，以“非入侵式后装”理念，从智能开关拓展到多品类。2023 年扫地机器人 K10+ 大获成功，后又用 S10 试水美国市场，还推出 K20+ Pro 拓展场景。