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挤不动的世界机器人大会上，自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上，自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务；“量子2号”仿人形机器人动作精准自然；其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
1.5B参数撬动“吉卜力级”全能体验，国产开源之光多模态统一模型，来了
GPT-4o引发“吉卜力”风暴，改变AIGC范式。昆仑万维开源多模态统一模型Skywork UniPic，1.5B参数就能接近甚至超越十几亿参数专用模型，可在消费级显卡运行，还公开全套资源。
数百个虚拟人在线逃生！天大等发布：首个实时在线多智能体模拟方法
天津大学联合清华和卡迪夫大学推出RESCUE系统，把「大脑感知 - 决策 - 行动」循环搬进电脑，让数百虚拟人在线逃生。该系统能实时呈现地形等信息，还能标记身体碰撞力，可用于公共安全场景演练。
大模型训练的不稳定性有望彻底解决，MIT新研究用谱正则化替代层归一化
MIT团队创造Lipschitz Transformer，用谱正则化替代层归一化，认为或解决训练不稳定根本原因。他们对比多种方法权衡，发现Muon + 奇异值裁剪推动权衡边界，且工作完全开源。
谷歌T5Gemma重燃架构之战！「套壳」反杀Gemma本尊，9B推理快得离谱
2023年以来大模型战场由decoder - only架构主导，Google双线出击。T5Gemma重燃encoder - decoder架构战火，性能提升显著；MedGemma坚守decoder - only路线，强攻医疗多模态，击穿闭源壁垒，打响开源反击战。
告别数据「噪音」，UCSD大模型推理新方法DreamPRM充当「信号放大器」，登顶MathVista测评榜
DreamPRM由加州大学圣地亚哥分校团队开发，在MathVista测评榜夺冠。它通过双层优化框架解决多模态过程奖励模型训练难题，能与多模态大模型集成，提升推理能力，实验效果显著。
2.8K Star！开源免费的离线OCR工具，识别准确率媲美大厂。
在文档数字化和自动化工作流中，离线OCR工具受青睐。GitHub上的TrWebOCR开源、离线，中文识别率高，媲美大厂。它亮点多，有快速上手指南和接口调用示例，适用场景广，但两年未更新。
训练大模型玩《反恐精英》：自带外挂一枪爆头，堪比职业玩家
动视暴雪、斯坦福大学和英伟达等研究人员基于职业玩家游戏数据和Transformer架构，开发游戏大模型MLMOVE。在《反恐精英：全球攻势》测试中，它表现出色，性能超现有机器人，还具提前预判移动等创新。
嚯！国产视频模型的物理水准超神了 | 实测MiniMax海螺02
MiniMax上新视频生成模型Hailuo 02，解决了AI视频生成中体操难题。该模型原生支持1080p，能处理极端复杂物理场景，实测文生、图生视频能力出色，成本创新低，MiniMax本周还有多项技术布局。
细粒度视觉推理链引入数学领域，准确率暴涨32%，港中文MMLab打破多模态数学推理瓶颈
香港中文大学MMLab团队发布MINT - CoT视觉推理方案，解决多模态数学推理难题。它引入特殊Interleave Token，构建专属数据集，采用三阶段训练策略，实验效果全面超越现有方法。