「自动化机器学习」共找到 2022 篇相关文章
Make SFT Great Again！从SFT到DFT：一权重之差，泛化之跃
大型语言模型的监督微调（SFT）简单高效，但泛化能力弱于强化学习（RL）。本文直击 SFT 核心缺陷，揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”，并提出仅需单行代码修改的动态微调（DFT），实验表明其效果显著。
VLA进化后降维打击！双手拣货，漂移操作，还能批量化秀舞，太空舱直接开上街，被银河通用卷到了
世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。
非Transformer架构落地之王，带着离线智能和原生记忆能力在上海WAIC浮出水面
在上海WAIC现场，RockAI展台的机器狗和灵巧手在离线状态表现出色，背后是其非Transformer架构的大模型Yan 2.0 Preview，有原生记忆和离线智能能力。该公司成立两年，押注此架构，产品已商业落地，还构想群体智能未来。
20亿美金苏度科技具身首秀即大招！0真机数据，zero-shot，跑出98%首次抓取成功率
苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1，采用世界模型与强化学习一体化设计，在不使用真机数据的前提下，实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式，解决了具身智能发展的核心瓶颈。
「Memory as a Context」是否将重新定义 Transformer 的 「记忆模式」？
本期机器之心PRO会员通讯解读3个AI业内要事，包括「Memory as a Context」能否重新定义Transformer记忆模式、世界模型发展情况，以及OpenRouter联合a16z发布的《State of AI》报告。详细探讨了谷歌Titans架构及其理论框架MIRAS，还提及业界对LLM记忆力的改进方案。
攻克结构化长文档检索难题！新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL，通过带结构感知和元素对齐，将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间，提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标，还开源了万级字数长文档数据集。
中科院类脑大模型SpikingBrain，2%数据，百倍速度
中国科学院自动化研究所李国齐、徐波团队发布全球首款大规模类脑脉冲大模型SpikingBrain 1.0。它处理长文本比主流Transformer模型快超百倍，训练数据仅为2%。该模型采用新架构，降低计算复杂度，还可转换现有模型，且在国产GPU完成训练。
「压缩，就是你所需要的全部」！菲尔兹奖得主Michael Freedman新作揭开数学真相
菲尔兹奖得主Michael Freedman认为人类真正创造和关心的数学本质是「柔软且可塑」的。他在最新论文提出「压缩，就是你所需要的全部」，并在采访中探讨人类数学直觉与机器逻辑的鸿沟，认为理解压缩机制是人类与AI在数学领域协作的起点。
脑子比不过AI，手也要沦陷了？这只灵巧手看得我有点慌
人类手部结构和功能复杂，将其能力复刻到机器人身上是梦想，由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足，世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动，其产品DexHand021 Pro优势明显，未来将提升感知和智能水平。
大模型手语翻译新进展：CAPO-SLT拿下中文三项最高分 | EMNLP'26
vivo AI Lab团队针对自动手语翻译生成中，无视觉证据支撑的错误累积导致语义偏移的痛点，提出置信度感知策略优化方法CAPO-SLT，仅调整强化学习更新规则，不修改主干网络，在中文手语翻译测试中拿下三项指标最高分，成果将发表于EMNLP'26。