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今天,「空间原生」时代正式到来!
6月8日,工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」,但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0,开源 LingBot - Vision,其采用「空间原生」路线,训练高效且表现亮眼。
英伟达GPU全系列硬核科普手册:一文读懂NVIDIA芯片的定位、规格与应用场景
这是英伟达GPU全系列硬核科普手册,覆盖消费级、工作站、推理卡、训练卡及中国特供版五大产品线,讲清区别与用法,还介绍架构演进、命名规则等,助读者秒变选型高手。
「养龙虾」翻车实录:D盘没了、账号废了、余额清空了……
当下「养龙虾」(安装并训练 OpenClaw)火爆,腾讯、字节跳动等大厂纷纷入局,资本市场也很沸腾。但普通人「养龙虾」却状况百出,存在安全风险且烧钱,工信部也发布了安全预警。
4K超分Agent修图师来了!一键救活所有模糊照片
传统图像放大模型应对复杂情况力不从心,4KAgent应运而生。它基于多智能体设计,有感知、复原等模块,能为图像定制4K超分方案,在多领域测试中表现出色,无需特定领域再训练。
The Batch: 882 | Qwen3-Next 提速
阿里巴巴对开源权重模型 Qwen3 全新升级,发布 Qwen3 - Next - 80B - A3B 的 Instruct 和 Thinking 版本权重。其融合新研究成果,推理能耗低、速度快,还优化架构和训练方法提升效率与稳定性。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
腾讯提出Vision-SR1:让模型真正学会“看图思考”,而不是“蒙答案”
视觉语言模型(VLMs)存在视觉幻觉和语言捷径问题,限制其可靠性和泛化能力。腾讯提出Vision - SR1训练方法,通过推理分解和自我奖励机制,不依赖外部监督,提升模型视觉感知和推理可靠性。
AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。
1句话高质量生成游戏3D动作,北大新方法刷新动画制作SOTA
北京大学提出ReMoMask:基于检索增强生成的Text - to - Motion框架,集成三项关键创新。在标准基准测试上,相比RAG - T2M,在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。
如何在不牺牲生产力的情况下构建安全软件
安全与开发效率常冲突,Dorota Parad 在 QCon 旧金山大会分享构建安全软件之道。她主张减轻漏洞影响,抵制阻碍生产力的安全要求,与安全团队合作,还提及 BLISS 框架、CI/CD 管道增强安全等。