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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型
2025年8月29日，清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”（Limi X）结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术，适配多任务，性能超最优专用模型，已落地多个工业场景。
AgentFly：重塑Agent，无需微调LLM，如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数，缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly，不更新LLM权重，在多基准测试表现出色，为构建通用智能体提供新范式。
新“SOTA”推理模型避战Qwen和R1？欧版OpenAI被喷麻了
“欧洲的OpenAI”Mistral AI发布首款推理模型Magistral，却再遭质疑未与最新版Qwen和DeepSeek R1对比。该模型亮点是支持多语言推理，以纯RL方式训练，为LLM强化学习提供新范式。
AI窗口期只剩3-4年，98%的企业却高估了自身的技术成熟度
麻省理工学院报告显示，企业级AI试点仅约5%进入生产环节并产生回报。多数企业高估自身AI成熟度，落地难源于技术与组织发展速度不匹配。企业需系统重构，窗口期只剩3 - 4年。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
程序员都在给AI当“监工”！7万多条编程消息揭开当前编程现状
圣母大学和范德堡大学研究团队剖析超7万条编程指令，揭示开发者与AI编程助手协作现状。开发者多当“监工”，工作从敲代码转向指导AI、诊断错误等，还总结出人机协同的诸多规律。
Harness is the New Dataset：模型智能提升的下一个关键方向
文章指出当基模能力成熟，决定 agent 上限的是围绕模型搭建的系统，即 harness engineering。介绍其组件、设计原则，探讨模型与 harness 关系，还列举创业机会项目，最后推测下一范式是 Coordination Engineering。
刚刚，黄仁勋公开批评了所有因为AI而裁员的 CEO:缺乏想象力
黄仁勋在GTC2026小采访中批评因AI裁员的CEO缺乏想象力。他认为AI放大人的能力，非替代工人，AI公司营收增长快，NVIDIA订单多还招人，他还提到新产品OpenClaw。
LLM内部竟藏着众多策略模型？自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队，从可解释性分析出发，发现LLM内部含多个可采样内部策略，揭示不同模型推理熵模式，提出BuPO算法，在复杂推理任务上表现优于传统算法。