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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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EMNLP25 | 北大x腾讯光子发布 C3 Benchmark:中英双语语音对话模型“地狱级”测试基准,直击语音对话模型软肋!

近年来语音对话模型受关注,但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集,评估模型应对复杂对话的能力,结果揭示性能瓶颈,为模型优化提供参考,代码和数据已开源。

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The Batch: 862 | OpenAI 的重新"开放"

OpenAI 发布自 2019 年 GPT - 2 以来首个开源权重模型 gpt - oss 系列,含 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b,为智能体应用设计,免费使用修改。介绍其输入输出、架构等,还对比了性能表现。

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扣子要做 Agent 时代的 Infra,附开源版搭建全流程

扣子宣布开源 Coze Studio,后端用 Golang,前端用 React 和 TypeScript,基于微服务架构。借助火山引擎 ECS 可一键部署,还能更换自定义模型。官方表示开源是为顺应趋势、确保安全及获开发者反馈。

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“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。

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爆肝一周看6小时长视频,解读AI时代程序员价值几何

作者花一周看完Lex Fridman对丹麦传奇程序员DHH的6小时访谈。DHH分享编程经历,谈对流行技术看法,认为AI不能取代人类创造力,还谈及创业、开源等观点,展现深刻认知与独特态度。

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炸裂,Directus要干掉后台团队!GitHub 31K+星神器:SQL秒变API,你只管设计界面!

Directus是开源开放数据平台,能将SQL数据库升级为有REST+GraphQL API的实时数据后端,提供无代码数据管理界面。它功能亮点多,技术架构优,适用于多种场景,与同类项目相比有独特优势。

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Cursor也挖人了:Claude Code开发主管和产品经理被一锅端

编程神器Cursor母公司Anysphere挖到合作伙伴Anthropic两名前核心高管,原Claude Code开发负责人和产品经理将分别任Cursor首席架构师和产品负责人。这或使两家合作关系微妙,AI编程领域竞争激烈。

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谷歌又来砸饭碗!免费AI Agent发布,程序员狂喜

谷歌发布免费开源的AI Agent——Gemini CLI,可在电脑终端运行。免费额度高,用个人谷歌账号登录就能用Gemini 2.5 Pro,还有大上下文窗口和高请求额度。它能力不止编码,功能强大且易上手。

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90后清华博士厨房机器人融资数千万,拿下北京市首张具身智能机器人食品经营许可证

享刻智能官宣完成数千万元Pre - A轮融资,创始人陈震是连续创业者。其LAVA厨房机器人获北京市首张具身智能机器人食品经营许可证,已签千台级订单,还将围绕‘三机一体’架构升级技术。

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