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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
美团开源Agentic新王，速度拉满，工具调用打爆Kimi？
周末美团开源LongCat - Flash大模型，参数量560B，推理速度达100 token/s，成本低，在Agent工具调用表现超Kimi - K2。它有Zero - Computation Experts和ScMoE创新，不过市场表现未获太多认可。
OmniHuman-1.5：让数字人拥有“思考”的视频生成新范式
现有视频数字人模型难捕捉角色本质，字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计，使模型融合多模态信号，生成高质量角色动画。
AgentFly：重塑Agent，无需微调LLM，如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数，缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly，不更新LLM权重，在多基准测试表现出色，为构建通用智能体提供新范式。
训练数据量降低1万倍，谷歌提出超高质量数据主动学习方法
将大模型应用于特定领域需数据微调，但筛选高保真训练数据难度大、成本高。谷歌提出新主动学习筛选流程，能将训练数据规模降1万倍，还提升模型与人类专家一致性。经实验验证，该方法效果显著。
设计师集体沸腾！阿里开源千问图像编辑模型，支持语义及外观的双重编辑！
阿里Qwen团队于2025年8月18日发布Qwen-Image-Edit模型，基于20亿参数的Qwen-Image模型，结合Qwen2.5-VL和变分自编码器，支持语义及外观双重编辑，能精准修改文字，已上线Qwen Chat等。
从BERT到T5再到Qwen3：关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入（GPTE），系统介绍其架构、数据、模型，探讨预训练语言模型（PLM）给GPTE带来的基础能力与高级扩展，还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。
The Batch: 862 | OpenAI 的重新"开放"
OpenAI 发布自 2019 年 GPT - 2 以来首个开源权重模型 gpt - oss 系列，含 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b，为智能体应用设计，免费使用修改。介绍其输入输出、架构等，还对比了性能表现。
扣子要做 Agent 时代的 Infra，附开源版搭建全流程
扣子宣布开源 Coze Studio，后端用 Golang，前端用 React 和 TypeScript，基于微服务架构。借助火山引擎 ECS 可一键部署，还能更换自定义模型。官方表示开源是为顺应趋势、确保安全及获开发者反馈。
“掩码即武器”，四款扩散LLM全部破防 ？ 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出，扩散语言模型（dLLMs）有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架，能让多个dLLMs大概率生成有害内容，还呼吁从多方面加强dLLM安全。