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算法论文8

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

机器之心
开源动态8

机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

PaperAgent
开源动态8

搜索智能体也需要「操作系统」:SearchOS 开源智能体协作框架

人大和蚂蚁的 SearchOS 研究,给出搜索智能体在长程任务中问题的答案。它借鉴数据库理念,做了项核心设计,在开放信息检索基准评测领先,已提供种使用方式,值得长程调研尝试。

机器之心
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陶大程技术博客首发:从像素复刻到行动控制,具身世界模型的底层逻辑探索|甲子光年

今年世界模型成AI热点,通用世界模型追求像素逼真,具身世界模型不同,其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑,分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。

甲子光年
推荐文章8

人工智能正在重写艺术现场:全球7个值得关注的案例盘点

MANA每周精选全球AI艺术案例,助读者理解创作、策展和文化产业的变化。文中介绍7个案例,如美国首座AI艺术博物馆、AI影像进入电影节等,还阐述各案例影响与启发。

MANA新媒体艺术站
开源动态7

VeRL-Omni:面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架

VeRL-Omni是面向模态生成模型的通用RL后训练框架,覆盖种架构。它有高效模态rollout、灵活奖励引擎等特性,支持种硬件,团队还验证了不同训练方式,后续将扩展模型与算法支持。

机器之心
新闻资讯7

独家丨擎天租完成A轮及A+轮数亿元融资,估值达70亿元,具身赛道再添独角兽

AI 科技评论独家获悉,擎天租完成 A 轮及 A+ 轮数亿元融资,估值达 70 亿成独角兽。其定位 RaaS 平台,将业务重心推向产业场景,本轮融资用于体系建设和场景拓展。

AI科技评论
开源动态8

免翻轻松用上Claude Code,这两个热门项目太香了!

GitHub上的`free-claude-code`和`cc-switch`两个项目,让开发者免翻用上Claude Code。前者是轻量级Python代理服务器,后者是跨平台桌面端助手工具。文章介绍了它们的核心亮点、快速上手步骤及对比情况。

开源先锋
新闻资讯7

从拒绝AI到一切先问Agent,DHH:这是我最爽的编程时刻之一,但程序员黄金时代到头了

Ruby on Rails 作者 DHH 从拒绝 AI 到拥抱 Agent-First 编程工作流。他认为 Rails 因 token 效率或复兴,设计能力成核心竞争力,资深工程师更易从 AI 获益,程序员黄金时代或到头。他分享了使用 Agent 的体验和对行业的看法。

InfoQ
开源动态8

告别Selenium!这个8K+星的AI浏览器自动化神器,让爬虫开发效率飙升10倍

传统浏览器自动化工具基于‘精确选择器’,网站改版代码易崩溃。而Stagehand是新一代AI浏览器自动化框架,用自然语言控制浏览器,开发效率提升10倍,维护成本降80%,还具备自然语言操控、自我修复等功能。

小华同学ai