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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升
当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。
数据蒸馏的双重突破:从几何保真到对抗鲁棒
深度学习中,数据集蒸馏可用精简合成样本替代庞大训练集且不牺牲模型性能,但面临精度和可靠性两大难题。两篇发表于 ICCV 2025 和 AAAI 2025 的论文分别给出解决方案,且代码已开源。
Claude不让我们用!国产平替能顶上吗?
全球AI代码生成竞争格局生变,Anthropic地位动摇,一是OpenAI GPT - 5崛起,二是自身迷之操作。此时国产大模型发力,如Kimi - K2 - 0905、Qwen3 - Max - Preview,性能和价格有优势,有望改变竞争格局。
大模型终于能“听懂”云操作了?
本文介绍通过MCP Server和大模型结合实现云产品管理的自然语言操作。作者分享上手体验、探究原理、进行代码验证,解决使用问题,还提出后续优化方向和未来展望,如拆分MCP Server、建立云产品Agent等。
Codex 的野心,MCP 和 Skill 的下一步
作者密集使用Codex App等Agent应用,发现顶尖Agent收敛到相同界面布局。Codex野心大,要处理多格式文件、支持专业工作流。MCP和Skill未解决用户二次编辑问题,插件机制或是出路,Codex已有原始插件市场。
Meta 放出大招:让 AI 实现自我进化,Karpathy 的 autoresearch 沦为小弟
Meta联合多机构发布论文,提出HyperAgents框架,让AI不仅改进自身,还能改进「改进自己的方法」。它打破传统AI自我改进瓶颈,在多领域测试表现出色,还自发形成记忆机制,有迁移和叠加效果。
给GUI Agent装上「世界模型」:阿里通义用混合数据+统一思维链,让模型学会预判屏幕变化
伴随多模态大模型发展,GUI Agent成人机交互新范式,但构建高可用、跨平台的GUI Agent面临诸多挑战。阿里通义实验室开源Mobile - Agent - v3.5框架及GUI - Owl - 1.5模型家族,解决了相关技术壁垒。
阿里巴巴新论文:让LLM学会管理记忆,告别人工规则
大型语言模型处理长对话或复杂任务时,记忆管理靠人工规则,效果有限。阿里巴巴团队新论文提出把记忆管理变为可学习的强化学习策略,AgeMem框架统一长短期记忆管理,经三阶段训练,效果显著。
实时交互式长视频生成
文章提出用于实时交互式长视频生成的帧级自回归框架 LongLive,解决了长视频生成在效率和质量方面的挑战,具备长视频生成、实时推理、高效微调等亮点,还给出安装、推理、训练等步骤。