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让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。
清华系团队出手!一张 4090 即可「爆改」,1.3B小钢炮震撼开源
5月11日,清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B,性能超阿里、谷歌等同级对手,效率翻倍,还实现两项架构创新,适配主流开源生态,降低开发门槛。
π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?
具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。
一句「你还好吗」值40亿?斯坦福博士出走xAI,押注AGI共情力
AI已足够聪明,却不够温柔。斯坦福博士Eric Zelikman离开xAI,创立Humans&,以40亿美元估值筹集10亿美元,要打造具「情感智能」的模型,让AI学会理解人,资本也开始为「共情」下注。
图像编辑新神器:英伟达用拍电影思维解决图像编辑与世界模拟一致性难题
AI图像编辑物理一致性难题待解,现有方法易产生违反物理定律的漂移编辑。英伟达和多伦多大学提出ChronoEdit框架,将图像编辑视为拍微型电影,借助视频生成模型的时间连续性知识解决问题,在实验中表现卓越。
突然发现,谷歌的 AI Mode “免费、全面”地开放了
上个月谷歌在 iOS 和安卓的 Google App 全面开放 AI Mode,现几乎对所有能访问 google.com 的地区免费开放。它基于 Gemini 2.5 等模型,能智能答问、对话交互,还植入 Agent 功能,变革搜索体验。
邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
华人主导谷歌SLED,论文登顶会!一键让模型学会自救
大模型常「瞎编」,传统修复代价高。谷歌在NeurIPS 2024提出SLED方法,不依赖外部知识和额外微调,将各层预测纳入考量,减少模型幻觉。实验显示,SLED能显著提升模型准确率。
刚刚,大模型装上「鹰眼」!首创高刷视频理解,谷歌Gemini 2.5完败
面壁智能开源MiniCPM-V 4.5多模态端侧模型,8B参数越级反超72B巨无霸,在多领域达SOTA。它首创高刷视频理解,性能强、效率高、适合端侧部署,还实现多技术创新,是开源端侧多模态AI的革命。
北大ChatExcel,获得千万级新投资
北大团队研发的ChatExcel完成天使轮融资,获近千万支持。资金用于产品研发和全球化推广。它是中国首个生成式AI Excel与数据分析智能体,已服务超百万用户,还启动了PreA轮融资。