「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
人形之外，擎羽把“身体”变成具身智能的新变量
机器人身体正成为具身智能里被低估的变量。擎羽科技不走人形路线，带来三款仿生柔性机器人及跨本体基础模型Fi0，提出柔性具身智能概念，让智能摆脱对单一身体的依赖。
LangChain Memory 太弱？试试用 MemOS 构建 Agent 专属的“记忆图谱”。
文章聚焦 MemOS 开源框架，深入体验其记忆“图谱”能力，探讨将它集成到基于 LangChain1.x 框架构建的智能体的方法。介绍了基于记忆“图谱”构建 ChatBot、体验记忆“图谱”自动重组，以及集成到 LangChain 智能体等内容。
VerlTool重塑Agentic RL的训练生态
当前LLM像‘缸中的大脑’，缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起，但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生，解决难题，在多任务实验表现出色，推动LLM向智能体转变。
你不知道的 Agent：原理、架构与工程实践
文章聚焦 Agent 架构中影响工程效果的关键内容，如控制流、上下文工程等。介绍 Agent 基本运转方式、控制模式，强调 Harness 比模型更关键，还阐述上下文工程、工具设计、记忆系统等要点，并以 OpenClaw 为例说明落地方法。
魔法原子迎来“春晚时刻”｜甲子光年
2026年，魔法原子成春晚智能机器人战略合作伙伴，还举办全球合作伙伴大会。其自研机器人挑战春晚复杂环境，此前全栈自研积累实力，有超亿元订单，靠场景和生态赋能突围，未来需转化技术优势为商业成功。
国内首张防爆资质、全球首个加油大脑方案，他们凭什么拿下两个「第一」
今年是具身智能商业化落地关键年，深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质，推出全球首个加油大脑方案，在多场景验证能力，技术有多项创新。
别人都在卷视觉，这家具身公司偏要卷“手感”
非夕科技坚持力觉优先路径研发具身智能，过去十年专注自研机械臂，产品应用广泛。此次推出Enlight初昕系列机械臂和MICO双臂机器人平台，还构建模块化产品生态，定位通用机器人基座平台，为具身智能落地打基础。
JCP | 浙江大学边鑫等：基于 PINNs 的非结构自适应网格细化：面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法
本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略，用物理信息神经网络（PINNs）整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比，显示该策略能平衡计算精度与成本，但有额外计算开销。
Andrej Karpathy 提出判断什么工作会被 AI 替代的新标准
Andrej Karpathy 提出判断工作是否会被 AI 替代的新标准，即不看复杂度看可验证性。他在 Software 2.0 框架下解释此现象，还指出任务被 AI 自动化需满足可重置、高效、可奖励三个条件，同时提及该框架有局限性。
鼠标的未来是手环？解码肌肉信号，Meta黑科技登上Nature
Meta推出非侵入性神经肌肉交互系统，利用手腕表面肌电图（sEMG）实现人机交互，该技术登上7月24日的Nature。实验在连续手势控制、离散手势控制和打字三个任务评测效果不错，适合特殊人群，也能弥补脑机接口数据不足。