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ART:构建可靠智能体的强化学习新框架

现有AI智能体在真实场景表现不稳定,阻碍其应用走向生产。ART开源强化学习框架诞生,通过分离“前端”与“后端”、兼容OpenAI推理端点等创新化解困境,还给出使用方法,在案例中展现强大效能与经济性。

AI工程化
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中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【十】| “过拟合” 与 Dropout

文章围绕神经网络过拟合问题展开,介绍了过拟合的概念、危害及产生原因,阐述了缓解过拟合的正则化方法,重点介绍了Dropout随机失活,还指出其局限性及在大模型中的应用策略。

AI大模型应用实践
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The Batch: 931 | 统一视觉媒体的单一分词器

Apple团队开发多维分词器AToken,可将图像、视频、3D对象映射到共享token空间,统一处理视觉媒体。它由预训练编码器和解码器组成,经多阶段训练,在多任务上达或接近先进水平,为视觉模型带来通用性。

DeeplearningAI
开源动态8

吴恩达关注的Ling-1T背后,蚂蚁Ling 2.0技术报告解密万亿模型开源配方

AI导师吴恩达关注蚂蚁开源模型Ling-1T,其性能直逼闭源模型。蚂蚁集团通过《Ling 2.0 Technical Report》揭示技术配方,从架构、预训练、后训练对齐和基础设施四个层面构建推理模型,还分享失败教训,提供开源SOP。

机器之心
开源动态8

秋招超强助攻:零基础1小时上手GPT微调!全流程教程免费开源

新一年秋招季,岗位对AI能力要求提升。OpenAI发布新开源大模型GPT - OSS,博主Lorentz Yeung开源本地部署和微调训练GPT - OSS的教程,助零基础者上手,还介绍环境搭建、代码和训练前后效果对比。

新智元
新闻资讯8

魔法原子迎来“春晚时刻”|甲子光年

2026年,魔法原子成春晚智能机器人战略合作伙伴,还举办全球合作伙伴大会。其自研机器人挑战春晚复杂环境,此前全栈自研积累实力,有超亿元订单,靠场景和生态赋能突围,未来需转化技术优势为商业成功。

甲子光年
算法论文8

这些大神在Meta的论文看一篇少一篇了

田渊栋团队剖析可验证奖励强化学习(RLVR)训练动态,戳破参数更新稀疏误区,提出三门理论说明其参数更新定位机制,还为RL训练算法设计提供指导,指出SFT时代参数高效微调方法在RLVR中迁移效果差。

量子位
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管你模型多大,250份有毒文档统统放倒,Anthropic:LLM比想象中脆弱

Anthropic等联合研究打破传统观念,只需250份恶意文档就能在参数规模从6亿到130亿的LLM中植入后门,且与模型规模及训练数据量无关。研究还测试了特定后门攻击,评估了多种训练配置。

机器之心
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更高智商更快思考!蚂蚁开源最新万亿语言模型,多项复杂推理SOTA

蚂蚁正式发布拥有万亿参数的通用语言模型Ling-1T,超越多个开源和闭源模型,在多项复杂推理基准中取得SOTA表现。它推理和代码能力强,研发采用‘中训练+后训练’,还提出新奖励机制和LPO方法。

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国内首张防爆资质、全球首个加油大脑方案,他们凭什么拿下两个「第一」

今年是具身智能商业化落地关键年,深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质,推出全球首个加油大脑方案,在多场景验证能力,技术有多项创新。

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