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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
APP 是功能的软件化，Skill 是经验的软件化
文章指出移动互联网时代人类把需求装进 APP，Agent 时代则把经验装进 Skill。当前多数人未充分使用 AI，微信接入 Openclaw推动大众拥抱 AI。Skill 是新旧世界耦合点，还具备进化能力，可形成复利。
IEEE TVCG | 告别写代码！MoGraphGPT：基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统，结合上下文感知模块化大模型与图形化控制，能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用，还对比实验验证其优势。
前荣耀AI实验室主任带队：用“超级大脑”接管农场，24小时不打烊
浙江丘沃智能的AlphaFarm系统开启无人农场新范式，由前荣耀AI实验室主任汤泳等“AI极客”打造。该系统能自主决策执行、实时监控，有四大黑科技，经评估在农业垂直领域领先。
The Batch：925｜移动端AI应用爆发式增长
市场研究公司Sensor Tower报告显示，去年移动端AI应用下载量和收入迅速增长，非游戏应用收入首超游戏。OpenAI、DeepSeek等占大头，用户使用时长也大幅增加，AI成日常习惯。
港大赵恒爽团队论文：让扩散模型既拿高分又不「作弊」丨CVPR 2026
扩散模型虽能生成逼真图像，但存在“奖励作弊”问题。港大赵恒爽团队提出 GDRO 后训练方法，引入组级奖励优化机制，提升模型表现、缓解作弊，还提高训练效率，有明显工程价值。
想入局VLA却不知从何下手？NTU&中大开源「终极菜谱」：从基座到频域建模，每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt，从12个关键维度剖析VLA设计空间，每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法，遇扰动成功率跃升10%，适合不同水平从业者。
震撼！OpenAI神秘模型连破6道前沿难题，奥特曼：AI在造「新知识」
OpenAI首席科学家爆料，其神秘内部模型一周攻克10道未发表顶尖数学难题中的6道。First Proof团队用公开模型测试，结果冷峻。虽OpenAI实际命中率或低于宣称，但AI解前沿题意义重大，也暂无法取代数学家。
40倍推理加速！复旦&微软：用「非线性流」拟合复杂轨迹，2步生成媲美原画
ArcFlow是复旦与微软提出的图像生成加速方案，引入非线性流拟合复杂轨迹。它在仅2步推理下保持画质，实现约40倍推理加速和4倍训练收敛加速，微调极少参数，在多模型验证效果出色。
LLM的RL训练轨迹竟然是线性的？Miaow Lab｜新工作：无需继续训练，直接“预测”未来模型！
文章介绍《Not All Steps are Informative: On the Linearity of LLMs' RLVR Training》，揭示RLVR训练中LLM权重和输出概率线性变化，提出“权重外推”法，可实现6.1倍训练加速，还介绍三种策略及实验结果。