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大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式
何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。
突发!英伟达H200对华解禁,老黄赢麻了
特朗普拍板允许英伟达向中国出售H200,美确保“代差优势”,还抽25%分成。H200性能是H20的6倍,虽落后最新架构,但适合训练推理,此决定或为英伟达带来巨额销售额。
英伟达周末双炸!CUDA二十年最大更新,顺手屠榜AGI比赛
本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1,这是CUDA平台诞生二十年来最大更新,引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中,团队用4B小模型变体夺冠,靠合成数据等策略。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
斯坦福7B智能体全面超越GPT-4o,推理流登顶HF
传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力,斯坦福等团队提出AgentFlow框架,通过模块化和实时强化学习优化策略,使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型,为AI发展提供新思路。
OpenAI启动新实验,46万学生参与
硅谷巨头正秘密培养首批「AI原生代」,OpenAI等推动下,CSU欲成美国最大AI赋能大学,花费1690万美元采购OpenAI的Edu服务,引发是培养人才还是制造顺从AI机器的讨论。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
被困住的日本数据中心
日本一座合资建设的数据中心是AI战略象征,承载训练大模型任务。但生成式AI兴起让数据中心成“电老虎”,与日本环保目标冲突。日本在发展AI与碳中和间艰难平衡,面临能源结构等多方面困局。
StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。