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上交×蚂蚁发布 DiagGym:以世界模型驱动交互式医学诊断智能体
上海交通大学与蚂蚁集团等团队提出新训练框架,构建面向医学诊断的世界模型DiagGym,训练诊断智能体DiagAgent,还设计评测基准DiagBench。实验显示该框架下的智能体表现优于先进模型,代码等已开源。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
Google重磅上线通用世界模型Genie 3 - 此即未来。
Google发布世界模型Genie 3,它与Sora等AI视频产品本质不同,像可实时演算的模拟器。Genie 3解决了前辈无法调和的矛盾,在交互、时长、控制等方面有突破,虽有局限,但打开新世界大门。
华为世界模型来了!单卡30分钟生成272㎡场景
华为联合上海交通大学、华中科技大学推出世界模型WordGrow,可生成1800㎡超大室内场景,单卡30分钟跑272㎡。它用数据精准预处理、3D块补全机制、粗到精生成策略填3D场景构建的坑,指标优、速度快。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
半量工具,双倍效能:ARPO革新大模型强化学习
大语言模型在多轮工具调用场景有挑战,传统强化学习算法有探索效率低和资源消耗大问题。本文提出ARPO,通过量化token熵分布变化设计自适应探索机制,降低工具调用成本且提升多轮推理性能。
LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。
北大开源统一世界模型框架:多类合成推理任务一套搞定
世界模型研究中,不同任务存在接口不统一等问题。北大DCAI课题组联合多方推出OpenWorldLib推理框架,整合多模态能力,构建标准化接口体系,在多任务上评估效果良好,降低研发门槛。
刚刚,谷歌摊牌:Genie 3让你1秒「进入」名画,人人可造交互世界!
谷歌新发布Genie 3世界模型,能从文本生成交互式AI空间世界,操控图像和视频。用户可进入《苏格拉底之死》《夜游者》等名画探索,还能利用它训练3D模型,实现沉浸式体验。
LeCun预言成真!790年长视频,炼出最强开源「世界模型」
2025年‘世界模型’成AI巨头战场,谷歌、李飞飞团队等纷纷布局。上周北京智源研究院发布Emu3.5,340亿参数,基于790年长视频数据训练,其架构优越,推理快,能力强,还公开技术报告邀全球探索。