「动态视觉伺服系统」共找到 994 篇相关文章
录屏扒代码、截图改网页!Kimi K2.5把「视觉x代码」玩明白了
Moonshot AI推出最强Agentic模型Kimi K2.5,发布后热度起飞。它实现多功能一体化整合,具备设计审美,支持可视化编辑,推出编程工具Kimi Code。在多项测试中表现优异,还能在办公领域发挥作用,其智能体集群提升了效率。
ICCV 2025 | FDAM:告别模糊视界,源自电路理论的即插即用方法让视觉Transformer重获高清细节
针对视觉 Transformer(ViT)‘低通滤波’特性致细节丢失问题,北京理工大学等团队提出即插即用的 FDAM 模块。它受电路理论启发,能提升模型在分割、检测等任务性能,取得 SOTA 效果,有巨大应用潜力。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
世界模型太慢?西交大提出Fast LeWorldModel:用「动作前缀并行预测」让动态估计加速4倍
视觉规划里世界模型‘想象’过程慢,西安交通大学研究团队提出Fast LeWorldModel,从根本改变预测方式,实验显示其提升了成功率,还大幅缩短规划时间。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
NUS LV Lab新作|FeRA:基于「频域能量」动态路由,打破扩散模型微调的静态瓶颈
在大模型时代,参数高效微调(PEFT)已成为迁移大规模扩散模型至下游任务的标准范式。但现有微调方法多采用「静态」策略,忽略扩散生成过程内在规律。新加坡国立大学LV Lab等机构提出FeRA框架,通过频域能量动态路由,实现高效微调。
AAAI 2026 Oral | 拒绝「一刀切」!AdaMCoT:让大模型学会「看题下菜碟」,动态选择最佳思考语言
多语言大模型面临语言选择难题,现有跨语言推理方法存在缺陷。新加坡研究团队推出AdaMCoT框架,通过自适应路由机制动态选语言推理,提升跨语言事实推理准确性与一致性,效果超越传统方法。
突破三维感知瓶颈:魔芯科技发布VGGT系列成果,实现动态高保真重建并获新一轮融资
魔芯科技联合同济大学等团队,基于 VGGT 架构发布四项成果,突破三维感知在流式处理、动态鲁棒性和精细感知上的瓶颈。还获新一轮融资,后续将加大对空间智能与世界模型技术投入。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
打破「数据暴力」预训练惯性,阿里Qwen、上交大等提出预训练动态数据选择范式OPUS
阿里Qwen、上交大等团队提出预训练动态数据选择范式OPUS,打破“数据暴力”预训练惯性。它将数据选择与优化器更新轨迹对齐,提升预训练效率与下游泛化表现,实验显示其“效率+性能”双提升。