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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
狂涨91.4K star!!号称是下一代Vim编辑器,体验超棒!
本文介绍开源项目Neovim,它是Vim分支,扩展性强、好用,内置终端模拟器,支持图形界面,与Vim插件兼容性好,还介绍其性能特色、安装配置方法及常用命令。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲 | 国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲分别由国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉开讲。陈新海介绍智能网格生成研究进展,搭建科学计算智能体平台;张天汉提出ChatCFD方法,提升CFD可及性。
Sam Altman:温和奇点
Sam Altman认为人类已跨过临界点,构建出超人类智能系统,虽未现科幻场景,但显著提升生产力。预计2025 - 2027年AI有重大进展,奇点是渐进过程,要解决安全与可及性问题。
何恺明团队重磅新作:去掉VAE,无需Tokenizer,纯Transformer预测数据比预测噪声更高效
麻省理工学院何恺明团队发布颠覆性研究,指出主流扩散生成模型未做好去噪工作,回归洁净数据预测才是高维像素生成正解。团队设计实验验证观点,提出极简架构JiT,展现优越性能与扩展能力。
解读|生产级RAG系统落地的10个经验教训
本文解读Douwe Kiela分享的企业级RAG系统实施十大经验,如要有系统思维、专业化优先等,还推荐新作《MCP原理揭秘与开发指南——构建可扩展的AI智能体》。
AGI失控率>90%!MIT教授算出「康普顿常数」,AI地球「夺权率」已锁定?
MIT教授研究指出,即使采用理想监督机制,人类成功控制超级智能概率仅52%,全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念,并在四个真实监管场景验证,探讨如何优化现实监管系统。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
打破显存墙:谢赛宁团队提出CLM,单卡RTX 4090「撬动」1亿高斯点
3D Gaussian Splatting (3DGS) 是流行的新视角合成方法,但显存容量限制其应用于大型复杂场景。谢赛宁团队提出 CLM 系统,基于 3DGS 稀疏性和空间局部性,减少通信开销,可在单卡 RTX 4090 渲染大型场景。