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开源动态8

EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。

机器之心
算法论文8

TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法

北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文,提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分,实验在多基准测试获 SOTA 性能,为视觉大模型落地提供方案。

机器之心
开源动态8

自回归因果注意力也能并行解码?上交联合UCSD突破LLM推理瓶颈,模型代码全开源

大语言模型推理速度是应用瓶颈,传统方法各有弊端。上交和UCSD团队提出Jacobi Forcing方案,无需重构架构,将AR模型转为并行解码器,提速显著且质量损失小,核心优势多,技术路线全链路优化,实测表现优。

机器之心
推荐文章8

从华为“弃将”到打造两家上市公司,他如何成为中国“工控之王”?

过去二十多年,朱兴明打破欧美垄断,提升中国工业自动化核心零部件水平。他曾是华为员工,后创立汇川技术,带领其上市,还拆分出联合动力上市。他决策有得有失,如今又瞄准新领域。

芯师爷
新闻资讯7

人形机器人企业穿越噪音

今夏,人形机器人产业曝光度达高点,质疑也随之而来。我国机器人企业未受干扰,仍积极探索。企业在实践中调整技术路线,深耕文化娱乐、工业和商业等不同落地应用场景,目标是让其走进家庭。

芯师爷
算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
推荐文章7

揭秘大模型评测:如何用“说明书”式方法实现业务场景下的精准评估

文章系统性介绍业务场景下大模型评测流程,包括需求分析、评测集设计生成、维度设定、任务执行和报告输出。指出评测挑战,如设计维度和集,还给出评测方法及案例,像蚂蚁评测集、业务自动化评测。

阿里云开发者
算法论文8

金属探伤微小缺陷:YOLOv11 改进,漏检率从 54% 降低到 19%

工厂质检工作累且易出错,用摄像头加AI检测,需模型在复杂车间环境识别微小缺陷。论文对YOLOv11改进,插入三个即插即用模块,降低漏检率、提升精度,还做了公平实验,公开数据。

机器学习AI算法工程
产品应用8

一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

量子位
产品应用7

国内首个!360发布“纳米漫剧流水线”,AI漫剧生成进入工业化时代

1月29日,360宣布国内首个工业级AI漫剧智能体生产平台“纳米漫剧流水线”公测。它整合多环节,素材生成成功率超90%,单集制作缩至1小时内,已和多家公司合作,推动构建行业标准。

量子位