「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
【医学影像分割】UN-SAM：一种高效且通用的细胞核分割模型
文章提出UN - SAM框架解决现有SAM在医学影像分割依赖人工标注、跨域泛化不足问题。它含三大模块，能自动生成提示、增强特征判别力和跨域分割精度，实验显示其在多数据集表现优，代码已开源。
连续自回归的dots.tts：小红书开源语音合成模型「基座」
语音合成赛道发展如早期大语言模型，路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts，是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型，有准确度高、可扩展等特点，还开源了代码。
告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型，离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。
开源开发者须知：欧盟《人工智能法案》对通用人工智能模型的最新要求
欧盟《人工智能法》2024 年 8 月 1 日生效，2025 年 8 月 2 日起对 GPAI 模型提供者提出合规要求，科研或开源模型有豁免。本指南助开发者判断合规情况，介绍关键定义、义务及豁免条款，还提供交互式应用。
一个大脑，多种本体：江行智能详解物理AI工业落地的系统解法
在2026世界机器人大会具身智能商业落地论坛上，江行智能CEO庞海天演讲指出，物理AI落地受算力约束，中国工业物理AI靠工程效率。江行提出‘一脑多体’架构，产品适配多场景，真实场站成果佳。
改写纳米光学底层逻辑！MIT学者搭建通用可重构光子平台
MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统，将机械运动变为可定量科学变量。2024年，她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构，还把AI作工具。
4D通用世界模型！中科院NeoVerse用百万单目视频直接构建
中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse，它用全新端到端架构，从单目视频高效重建4D高斯泼溅，模拟成像退化提升生成鲁棒性，在多任务表现卓越。
李飞飞又被超越了？百万「普通视频」打造通用4D世界模型！
全行业为昂贵多视角数据发愁时，中科院和CreateAI推出NeoVerse，用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理，解决扩展性瓶颈，在重建速度、生成质量等方面表现出色，有丰富下游应用。
1100多个模型殊途同归，指向一个「通用子空间」，柏拉图又赢一回？
约翰斯・霍普金斯大学研究发现，1100多个不同神经网络，即便训练条件不同，最终权重会收敛到共享低维子空间，表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象，还有多种应用可能，但也有局限性。