「机器人控制框架」共找到 2818 篇相关文章
鼠标的未来是手环？解码肌肉信号，Meta黑科技登上Nature
Meta推出非侵入性神经肌肉交互系统，利用手腕表面肌电图（sEMG）实现人机交互，该技术登上7月24日的Nature。实验在连续手势控制、离散手势控制和打字三个任务评测效果不错，适合特殊人群，也能弥补脑机接口数据不足。
英伟达&MIT等推出Long-RL，长视频训练速度翻倍
英伟达联合MIT等推出Long - RL，它是面向长序列推理和多模态强化学习的全栈训练框架，能提升RL训练数据长度上限，让训练速度翻倍。其核心MR - SP并行框架可降低训练耗时和显存，LongVILA - R1是其明星应用。
VLA进化后降维打击！双手拣货，漂移操作，还能批量化秀舞，太空舱直接开上街，被银河通用卷到了
世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。
Issue修复开源No.1！蚂蚁 | 提出代码图模型：CGM，结合GraphRAG架构，领先最强开源7.33%
为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈，蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构，融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架，还搭配了 GraphRAG 框架，在多个代码任务中表现出色，且相关资源均已开源。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容，项目数据和模型将开源。
5000 star，Harness门槛被OpenHarness打穿了
分享开源Python实现版本OpenHarness，它易上手，能助研究者和开发者理解生产级AI Agent原理、构建专用智能体。介绍其核心功能、架构及核心循环逻辑，还给出了Github链接。
AI 万能插座(网关)
AxonHub 是 All - in - one AI 开发平台，有统一 API 网关等功能。具备统一 API、追踪等核心特性，支持多种 API 类型和格式，介绍了不同部署与使用方法。
MMLab@HKU 闪耀 CVPR 2025！与全球顶尖学者共话 AI 前沿
CVPR 2025 于 6 月 11 日至 15 日在美国纳什维尔举行，MMLab@HKU 携 24 篇高质量论文亮相。其还是三项国际竞赛的发起与主办方，主办六项前沿活动，研究成果展示了多领域进步。
养虾「不可能三角」：好用、好玩、安全，复旦这个「00后」团队做到了！
2026 开年，OpenClaw 带来的 Agent 热度扩散，但安全问题凸显。复旦大学马兴军老师团队开源 XSafeClaw，将安全监控等前移到可视化界面，实现 Agent 全生命周期监控，还注重界面设计，让技术更易被接受。
OmniInsert：全新无掩码视频插入技术
基于扩散模型的视频插入技术发展快，但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert，解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙，还建立评测平台InsertBench，虽有小问题，但推理快，可加速优化。