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从VLA到RoboOmni，全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni，统一多模态，实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式，让机器人具备“察言观色”能力，还构建了OmniAction数据集，实验表现全面领先。

Andrej Karpathy在播客提到模型持续用合成数据训练会出现‘认知坍塌’，能力退化。他认为人类随年龄增长和经验固化，也会从无限可能收敛到固定思维模式，像极了中年人的认知坍塌。

微软推出蒸馏框架BitNet Distillation，实现几乎无性能损失的模型量化。它含三阶段，经实验在多下游任务表现近全精度模型，降内存开销、提推理速度，作者全是微软研究院华人。

美国当地时间9月24日，Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式，能模拟代码执行。性能测试表现出色，还开放检查点。Meta AI业务重组，CWM发布或表明未彻底放弃开源。

吴恩达指出市场对懂 AI 的开发者需求大，应届生失业率上升。面试看重利用 AI 辅助开发等能力，具备这些技能的人效率远超传统开发者，AI 工程正掀起变革，基础与 AI 知识结合造就高效开发者。

路透社消息，美国政府与英特尔达成协议，将掏89亿美元买其4.333亿股普通股，占股9.9%，加上之前拨款，总投资达111亿美元。此交易引发各方争议，美国政府意在提升本土芯片制造能力。

Google官方发布nano banana使用指南，介绍其核心能力，如角色一致性、精确局部编辑等，还给出写提示词的6要素、5种实用技巧，同时指出模型存在风格化不一致、文字渲染易出错等问题。

北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。

北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。

在 5 月 6 日 Anthropic 开发者大会上，兄妹 Dario Amodei 和 Daniela Amodei 对话，谈到 Claude 限速因 2026 年 Q1 增速年化 80 倍远超规划，还涉及开发者生态、模型训练、能力释放等话题，强调平衡发展与安全。