搜索：具身模型 - AI Reading Hub

「具身模型」共找到 8137 篇相关文章

美团之后，京东也开始自研大模型了

京东发布JoyAI - LLM Flash模型，激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术，在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色，还通过多Token预测等技术加速推理，为商业场景落地扫清障碍。

深夜，字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列模型，含三个版本。其用12万亿tokens训练，在多基准测试表现出色。有灵活推理预算控制等特性，原生支持512K上下文窗口，基准测试成绩佳。

近期音频驱动肖像动画技术发展快，但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型，构建Talking - NSQ数据集，还提出TLPO优化框架，提升多维度表现，实验超现有SOTA方法。

8月24日，梅卡曼德启动港股招股，拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件，2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半，获豪华基石阵容认购，超八成募资将投向研发等。

4月23日，优必选在FAIR plus 2026机器人全产业链接会期间发布开发者专属社区「Thinker Cosmos」。该平台能连接场景需求与开发者，解决行业痛点，以分层服务构建生态，还提及聚焦家庭场景刚需点。

仙工智能再次冲刺港交所，此前5月首次递表未实质进展。过去三年营收走高，2024年达3.39亿，但连续三年亏损累计1.22亿。其聚焦工业场景，提供机器人控制系统等一站式方案，产品涵盖控制器、软件等。

音频驱动人体动画技术有局限，阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法，解决唇动同步等问题，适用于多领域，但也存在颜色偏移等不足。

字节推出Seed，其Robix视觉—语言单模型能搞定机器人推理、任务规划和自然语言交互，核心采用思维链推理和三阶段训练策略，效果超Qwen2.5 - VL、GPT - 4o等，负责人是李航。

新加坡国立大学等多机构发布大模型潜在空间领域首个系统性全景综述，从“基础—演进—机制—能力—展望”拆解潜空间范式的底层逻辑、技术路径与未来前景，还对比了潜空间与显式空间差异。

阿里昨日开源多模态图像基础模型Qwen-Image，基于20B参数MMDiT架构，在复杂文本渲染和精确图像编辑方面有重大突破，支持多风格图像生成、智能图像编辑等，还介绍了使用、部署等方法。