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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
Claude Code 10天写完Cowork 全部代码!Anthropic 新品抢白领饭碗,争议拉满!
Anthropic推出基于Claude Code架构的Cowork,定位是协作智能工作体。它能操作文件、解决工作流断裂问题,但有操作和提示注入风险。目前是研究预览版,后续会改进,引发能否被信任的讨论。
极简主义的胜利:清华团队用最简单的强化学习配方刷新1.5B模型纪录
清华、伊利诺伊大学和上海AI实验室团队提出JustRL架构,仅用单阶段训练和固定超参数,在1.5B模型上刷新性能纪录,计算量仅为复杂方法50%,挑战了复杂技术堆叠现状。
具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。
阿里开源AgentScope 1.0,多智能体从开发到部署一条龙服务
大语言模型发展下,多智能体系统开发面临诸多难题。阿里通义实验室开源AgentScope 1.0框架,以开发者为核心,有三层解耦架构,模块化设计,还解决安全和管理问题,在工程化特性上优势明显。
The Batch: 866|GPT-5 起飞遇乱流
OpenAI推出GPT - 5及其系列模型,涵盖多种类型,有新功能与性能提升。但发布中路由器故障等问题让用户失望。它在部分基准测试表现佳,不过抽象推理能力有不足,还回顾了发布历程。
AI Infra 工程师们如何应对大模型流水线里的“暗涌”?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请华为、蚂蚁集团等专家探讨大模型 Infra 工程师实战日常。涉及大模型工程高频问题、版本迭代冲突处理、推理部署成本优化、开源项目挑战及 GPU 虚拟化趋势等内容。
揭秘千卡 GPU 集群如何高效训练多模态大模型:vivo AI 团队实战经验分享|AICon
在 InfoQ 举办的 AICon 大会上,vivo AI 架构师王兆雄分享多模态大模型训练经验。介绍了 LLaVA 和 DiT 模型训练挑战,从数据处理、模型计算等方面提出优化策略,还展望 AI Infra 未来发展方向。
黄仁勋:芯片公司的时代已经结束了,现在是 AI 工厂的时代
Lex Fridman 采访黄仁勋,黄仁勋谈对 AI 行业理解,认为 AI 是工业产品,NVIDIA 像建 AI 工厂。还提及算力是智能扩展关键,计算从检索转向生成,Token 细分市场,以及公司组织、架构、开源等多方面观点。
AI修真的一年:学者们怎么看“真智能”?|甲子光年
甲子光年在年终盛典对话三位学者,探讨AI“真假智能”。学者们提及强化学习、推理、多模态等技术突破,分析研究路径,还谈选择标准与未来期待,指出AI是工程实践命题,真与假关乎信念选择。