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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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开源动态8

Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式,多榜单SOTA,模型代码数据全开源

OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM,解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录,降低推理成本,还介绍了架构、数据构建等,也指出待探索方向。

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大模型如何推理?斯坦福CS25重要一课,DeepMind首席科学家主讲

Google DeepMind首席科学家Denny Zhou在斯坦福CS25课程分享大语言模型推理见解,总结了四个关键点,阐述推理机制、优化方法及最新进展,还介绍多种推理方法并比较其优劣。

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一个模型超了DeepSeek R1、V3,参数671B,成本不到350万美元

Deep Cogito 是旧金山 AI 初创公司,开源四款混合推理模型。最大 671B MoE 模型性能超 DeepSeek v3 等,推理链比 DeepSeek R1 短 60%,训练成本不到 350 万美元。核心方法是迭代蒸馏与增强。

机器之心
产品应用8

浙大校友打造AI代码测试神器,零代码零bug,30分钟创建网站

浙大校友打造的智能测试平台TestSprite 2.0,零代码零bug,30分钟创建网站,能让AI写代码准确率从42%跃升至93%,还可自动生成测试报告、调试修复错误,全程无需人工干预。

量子位
算法论文7

DeepMind让AI当「上帝」,导演一场只有AI演员的「西部世界」

Google DeepMind和多伦多大学研究人员受TTRPG和现代游戏引擎启发,提出Concordia软件库。它基于「实体 - 组件」架构,将工程师与设计师角色分开,能灵活构建多角色生成式AI系统,满足不同需求。

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算法论文8

强化学习也能预训练?效果可提升20倍,华人新作引爆RL新范式!

伯克利团队提出新方法InFOM,不依赖奖励信号,能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中,InFOM表现出色,在jaco任务上改进达20倍。

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开源动态8

南洋理工 | 推出开源版MetaQuery:OpenUni,1.1B参数媲美BLIP3-o-8B

南洋理工大学 S-Lab 和商汤科技团队推出开源版 MetaQuery——OpenUni,仅 1.1B 参数就达 8B 模型性能。它架构极简、参数高效且完全开源,还采用两阶段训练策略,虽有局限但为多模态模型研究助力。

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港科广等发布首个医学世界模型!精准模拟肿瘤演化,规划治疗方案

医学世界模型(MeWM)是创新AI系统,能模拟疾病演变、预测肿瘤变化,助医生术前评估治疗效果、优化方案。港科广等团队提出该模型,有肿瘤演变模拟等三核心贡献,在多方面实验表现佳。

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Labubu换装记!让视频换装变得如此简单!基于扩散Transformer的视频虚拟试衣新突破

今天介绍开源项目MagicTryOn,它是基于大规模视频扩散Transformer的视频虚拟试衣框架,能实现高质量视频换装。采用三项关键技术创新,支持图像、视频试衣及定制化方案,目前仍在积极开发。

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