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OpenAI官方发布【Codex 上手指南】

OpenAI 昨晚推出 Codex 研究预览版，这是强大的远程编码智能体，能导航代码库、解答疑问等。官方还发布使用指南视频，介绍了快速上手步骤、工作方式，以及提升效能的方法。

本文分享 OpenClaw 实战经验，介绍 1 编排者 + 5 专业 Agent 团队运作，阐述上下文管理、记忆成长、多 Agent 协作等核心工程问题及解法，还给出系统搭建步骤和技术栈参考。

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。

2026 年初，智能体发展迅猛。Anthropic 发布 Cowork，谷歌联合推出 UCP 标准。1 月 15 日千问 App 上线「任务助理」，打通阿里生态，有 400 多项新功能，实测显示其在多场景表现出色。

未来迈向AGI需多模态AI系统。南大等联合发表综述，涵盖754篇文献。分析传统路线痛点，介绍统一多模态模型定义、技术路线、训练方法等，还提及应用场景及未来方向。

中国科学院磐石研发团队提出新型“神经 - 符号”融合规划器，融合神经与符号规划系统优势，借鉴人类运动学习机制构建双向规划机制，在规划覆盖率和效率上显著超越OpenAI o1，已加入“磐石·科学基础大模型”。

在 AICon 大会上，智源研究院周华分享大模型行业应用。分析落地问题，提出以大模型为核心的技术路径，涵盖数据、训练等环节，还给出数据生产流程建议，分享最新开源成果。

谷歌Decoupled DiLoCo研究打破大模型训练锁步模式，让集群各部分异步汇合。模拟数百万芯片高压训练时零全局停机、性能无损，还能提升系统有效工作时间，有算力撷取和异构计算等红利。

吴恩达认为基于语音、可对话的AI系统在发展，语音用户界面将普及。虽不会完全取代传统界面，但会带来新应用场景。还介绍了Vocal Bridge架构，且构建语音UI可能比想象容易。

2026年Agent迈入科研&落地深水区，推荐两篇开年必读综述。一篇剖析Agentic AI范式演进与挑战，另一篇拆解AI Agent系统架构，还给出范式演化、工程骨架等内容及未来科研优先级。