「机器人基础模型」共找到 8400 篇相关文章
半量工具,双倍效能:ARPO革新大模型强化学习
大语言模型在多轮工具调用场景有挑战,传统强化学习算法有探索效率低和资源消耗大问题。本文提出ARPO,通过量化token熵分布变化设计自适应探索机制,降低工具调用成本且提升多轮推理性能。
OpenAI内部代码泄露!最强模型「皇帝」登基,0思考延时吓人
OpenAI代码泄露,神秘的「企鹅家族」模型在测试,代号Emperor的推理预算最高。同时,ChatGPT将推「记忆搜索」功能。此前谷歌Gemini 3抢份额,OpenAI或提速发布GPT - 5.2抗压。
AI应用如何落地政企?首先不要卷通用大模型
ISC.AI 2025大会显示智能体技术加速渗透产业。360政企AI业务与智能体深度绑定,其落地有三重逻辑:不追通用大模型,聚焦小场景;用“乐高式”工厂赋能;安全与AI深度融合是必选项。
大模型进入研发体系后,我们看到了这些变化
InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请同程、网易、百度工程师,探讨大模型入研发体系的变化。涉及提效、协作、角色分工等方面,还谈及工程师特质、效率焦虑、岗位数量等问题,6 月北京 AICon 大会将深入交流。
LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。
人形机器人绕不开的坎:续航问题怎么破?
人形机器人续航问题常被忽视,但它面临电池重量、行走能耗、脉冲负荷三个维度约束,标称续航在实际工况会打折,工程上可通过快速换电和提升单次充电电量应对,固态电池有潜力但有待验证。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
ICLR 2026 | ProSafePrune:一剪见效,告别大模型过度防御
合肥工业大学与科大讯飞联合团队提出全新低秩参数修剪框架 ProSafePrune,被 ICLR 2026 录用。它能精准定位模型认知偏差并修剪,降低过度拒绝率,不损安全防御能力,还提升通用任务性能,为 LLM 安全部署提供新思路。
人格向量:大模型性格的数学解码与精准操控
大语言模型在应用中会出现危险行为偏移与训练引发的非预期偏移,传统方法难监控干预。本文发现人格特质在线性方向表现为“角色向量”,实现提前预测、实时监控和主动控制,为AI安全提供数学框架。
大模型之外,向量存储如何支撑 Agent 的检索链路
文章指出大模型负责理解、推理和生成,而Agent需获取外部数据等。向量存储可将数据转化为语义向量,在Agent执行任务时找回相关内容。文章探讨向量存储技术方向,分享做法,还演示阿里云两种Serverless向量存储用法。