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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
硅谷顶级AI天才成「团宠」：布林请吃饭，奥特曼约打牌
天价薪酬、创始人亲自出马、派私人飞机接送，为抢夺顶尖AI人才，硅谷大厂猛下血本。OpenAI、谷歌等公司不惜重金，争夺「超级明星研究员」，AI人才稀缺也迫使一些公司采取创意招聘策略。
目标出货一亿台，Altman和Ive的新公司「io」到底要做什么硬件？
本周三，OpenAI收购AI硬件创企「io」，引发对合作细节和硬件产品的猜测。Sam Altman和Jony Ive计划打造非手机、眼镜的设备，成第三核心小工具，计划出货1亿台，目标明年年底推出。
斩获20K星！再见PDF排版噩梦，这个开源神器让文档处理爽到飞起！
MinerU是上海人工智能实验室推出的开源数据提取工具，能将多模态文档解析为Markdown，支持精准提取图片、表格、公式，具有多语言支持、高性能等特点，应用场景广泛，还开源免费。
强化学习大本营新作：如何破解「学新忘旧」困局
阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME框架，解决持续强化学习“学新忘旧”问题。团队先定义基础概念，将知识整合写成优化问题，再受人类学习机制启发设计FAME，实验优势明显。研究还探讨持续学习的产业价值。
AI能否独立开展科研？ASI-Bench为科学自主性建立评测标尺
ASI-Bench是衡量AI系统科学自主性的基准测试，由多机构联合开发。它能测试AI通用智能、创新性和执行力，通过信息梯度设计，让模型在不同指导量下完成科研任务，结果显示当前AI离自主科研有明显距离。
一个Skill让DeepSeek V4 Pro超越Fable 5？热门插件被锤了
前两天J-Space凭夸张测试结果刷屏，宣称一份Skill接入Agent环境，能让V4 Pro在多基准大幅提升，部分成绩超Fable 5。但社区复测结果相反，作者未公开完整评测记录，还删质疑帖，引发公开打假。
DeepSeek 为什么把缓存涨了 11 倍？长上下文需求暴涨，得交点「存储税」了
8月17日，DeepSeek V4 Pro API输入和输出价格上涨，空闲时段缓存命中价涨5倍，高峰时涨11倍。此前其因高缓存命中率成性价比之选，但长上下文需求爆发致后端“缓存颠簸”，只能通过涨价收“存储税”。开发者可提高缓存命中率应对。
揭秘 | 桥梁缺陷检测新突破：模型压缩42%，精度几乎不掉
全国公路桥梁超百万座，传统人工巡检效率低且有安全风险，现有深度学习检测模型体积大、计算量高。研究团队提出LBSD - YOLO网络，通过创新实现轻量化，实验显示模型瘦身但性能不减，有重要应用价值。
告别 LEB128 的规范性陷阱，Bijou64 用结构设计解决安全问题
研究实验室Ink & Switch发布bijou64可变长度整数编码格式，由Brooklyn Zelenka开发。它消除规范性漏洞，在基准测试中超标准标量LEB128解码器。Hacker News社区对其有权衡讨论，实现已用Rust发布。