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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
Agnes AI 实测：AI 编程真正的瓶颈，99%的人想错了
本文实测Agnes AI，指出AI编程瓶颈在于缓存命中率，而非模型智商。介绍其产品线、评测成绩与价格优势，还分享客户端体验，包括亮点、回滚事故及日志结论，最后点明智能免费后验证更稀缺。
李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
当「变大」不再是唯一的路，又一国产模型开源了
2026年6月智谱开源GLM - 5.2，心洲科技前沿实验室Mind Lab开源Macaron - V1，基座升级至GLM - 5.2。它押注持续学习与群体智能，成绩优于基座，相关理念和工程路径获验证。
Claude Opus 5 发布：Fable 5 一半的价格，更强的编码能力
Anthropic 发布 Claude Opus 5，定价与 Opus 4.8 相同，价格是 Fable 5 的一半。它在编码、知识工作和推理上表现出色，虽有不足，如速度慢、幻觉率较高，但提供多种 effort 等级，成本低，安全对齐性好。
AI把代码写崩，再花1周1万美元请人用AI修：Vibe Coding的荒诞闭环出现了
Slopfix团队由3名资深工程师组成，专门清理AI生成、难维护的代码库。先免费分析代码，适合重构就报价并承诺代码缩减目标，按完成比例收费。此模式引争议，也反映AI代码治理成新需求。
Codex 负责人：「所有人都是 builder」是个很糟糕的主意
OpenAI Codex 团队负责人 Andrew Ambrosino 认为，AI 时代产品开发各环节发生变化，实现成本降低，品味变得更重要。他还谈到岗位角色融合但 PM 不会消失，以及 Codex 发布时机和工作模式等问题。
红杉高瓴投资，前美团民宿 CEO 联合伯克利教授，做了一只 AI 蘑菇
Sowii 推出潮玩「秃秃」，首批 3 万件两天售罄，后续预售超 20 万件。创始人冯威赫是前美团民宿 CEO，联合创始人是伯克利教授。该产品让用户对非人类对象产生关注并建立关系，探索数字生命新形态。
马斯克悄悄改了战场：Grok Build 0.2.60 剑指 Agent Runtime
2026年6月21日，Grok Build发布0.2.60版本更新，未推新模型能力，而是聚焦Runtime细节，针对会话难恢复、长任务易卡住、工具输出易污染上下文等痛点优化，让Agent更稳定可靠。
横扫八大数学竞赛：清华微软联合提出STAR-PólyaMath，Apex基准超GPT-5.5 13.5%
清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath，构建探索 - 推理 - 验证框架，解决大模型长程数学推理瓶颈，在八大数学竞赛基准获最优成绩，还可泛化到其他推理场景。