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「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025

在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。

文章兼顾 RAG 科普与 LlamaIndex 实战。介绍 RAG 原理，用《长安的荔枝》讲解关键步骤和参数。实战部分展示用 LlamaIndex 搭建问答系统，代码量少。优化篇通过实验给出参数调优建议，架构篇剖析内部机制，最后提及 Agent 化拓展功能。

Meta发布全新自动语音识别系统Omnilingual ASR，支持超1600种语言，核心创新是零样本和少样本学习能力，降低小语种语音识别门槛。项目提供不同规模模型，安装调用简单，目前仅支持40秒内音频，数据集和项目均开源。

月之暗面推出全新注意力架构Kimi Linear，有望成下一代Agent LLM基石技术。它解决了LLMs处理长序列任务的瓶颈，性能超传统机制，还开源了核心代码。Kimi Linear的KDA模块提升了表达和硬件效率，实验表现佳。

近年来语音对话模型受关注，但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集，评估模型应对复杂对话的能力，结果揭示性能瓶颈，为模型优化提供参考，代码和数据已开源。

OpenAI发布GPT - 5，一口气推出三个版本API。发布会图表出错被吐槽，其自适应思考能力似抄Claude作业。发布会重押编程能力，因Anthropic靠Claude在API市场抢了不少写代码用户，实测中GPT - 5与Claude 4.1表现接近。

近日Google开源新项目genai - toolbox，它是为数据库设计的MCP服务器，能让开发者用不到10行代码将数据库工具集成到AI应用。该项目封装复杂问题，有动态工具注册机制，支持主流数据库，提供多语言SDK和多种部署方式。

AI产品黄叔分享用字节AI IDE Trae搭建AI分身的经验。他指出原用的Monica有价格高、记忆受限等局限，新系统含个人档案等四模块，由智能体串起，能自动同步，体验更好，还适合PDCA循环助力自我提升。

港科广团队提出MultiGO创新方案，借助分层建模思路突破3D人体生成难题。该方案通过三级几何学习框架提升重建质量，在多个测试集上性能领先，且在多领域有应用优势，研究成果入选CVPR 2025，项目代码将开源。

一个周末，Claude直接把自家最前沿模型跑在全新AMD MI355X机架，人类工程师没改一行代码。AMD还给AI开发调GPU的工具，ROCm.AI可让Agent自己部署操作。Agent补生态积累短板，对CUDA生态形成降维打击。