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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
Meta新模型逼平Fable 5,小扎:开源且便宜到你懒得算账
Meta推出新模型Muse Spark 1.3,在Artificial Analysis榜单中与Fable 5打平手。小扎称其在Coding和Agent工作有大幅提升,还便宜。网友实测它真能肝、真能省,Meta团队核心研究员也透露背后改动。
用 Astra+Codex 干掉 CUDA!奥特曼9个月AI造芯反杀英伟达 GB300
北京时间昨日凌晨,OpenAI 公布自研推理芯片 Jalapeño 实测结果,其在多指标挑落英伟达 GB300。OpenAI 用 GPT - 6 和加强版 Codex 造芯,9 个月完成硬件设计优化,3 个月搞定软件栈,威胁英伟达 CUDA 根基。
Kernel Design Agent(KDA) 的B200 GPU Kernel 编程准则 Skill
文章围绕 Kernel Design Agent(KDA) 的 B200 GPU Kernel 编程展开,介绍目标平台、架构参数,阐述独有特性与编程要点,给出关键性能准则调整方向,详述 16 条准则及特殊 Kernel 类型优化策略和编写前检查清单。
AI for Science开始“动手”了:机器人正式走进国家级实验室
今年7月,国家级科研平台实验室迎来首批Monte2人形机器人,由源络科技与实验室联合研发。它能完成复杂实验操作,缓解人工瓶颈。全球自主实验室成趋势,源络发起“原点计划”推动AI for Science迈向实验室3.0。
冷战核废墟变8吉瓦AI超级工厂!黄仁勋押15亿,OpenAI独霸20年
英伟达、OpenAI和软银要将美国俄亥俄州冷战核废墟改造成全球最大AI超级工厂,终极电力规划达8吉瓦。黄仁勋宣布注资、担保,OpenAI签长约,孙正义改造电网,这或成稳赚买卖。
因果发现进入基础模型时代:CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM,能统一处理多种情况,解决传统方法痛点,在多方面展现良好性能,是因果发现基础模型时代的重要起步。
Transformer上限触顶,Mobius能否引发下一代模型架构的革命?
自ChatGPT问世,Transformer上限备受关注。前OpenAI、Google负责人称其走到尽头。国内改进架构受算力限制。上海人工智能实验室的书生Mobius团队提出分离知识与推理的架构,有望解决商用等关键问题。
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。
Anthropic深夜连放两弹:Sonnet 5、全新AI科研App重磅上线
Anthropic 深夜发布两个重磅更新:Claude Sonnet 5和面向科研人员的AI工作台Claude Science。Sonnet 5性能接近Opus 4.8,提升Agent能力且价格低;Claude Science整合科研工具,支持复现产出、自动管理算力、多学科查询。