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训练机器人方式对了吗？英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因，质疑传统认知，如数据量并非万能，模型规模和信息输入方式也很关键。
大模型哪里出问题、怎么修，这篇可解释性综述一次讲清
来自多机构的研究团队发布“可实践的机制可解释性”综述，通过 'Locate, Steer, and Improve' 三阶段范式，为大模型的对齐、能力增强和效率提升提供方法论，还梳理可解释对象体系和干预手段。
jiSGLang集成ktransformers：2TB内存运行Kimi K2 Thinking模型
对于内存多但GPU资源有限的用户，SGLang集成ktransformers的CPU内核，支持直接运行Kimi K2 Thinking模型。它无需等量化，还能微调，虽性能与GPU方案有差距，但给用户新选择。
对话英诺王建明：机器人目前面临的核心问题是数据 | GAIR 2025
英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。
本地运行、支持视觉与工具调用：Meta 开源智能体模型
Meta AI Research 推出 300 亿参数的开放权重模型 Muse Glimmer，采用 Apache 2.0 许可证。它专为本地工作流设计，能在消费级硬件运行，经多项优化，在基准评估中表现出色，还支持多种框架。
给 iPhone 装个“最强本地大脑”：Google 开源模型 Gemma 4
Google 4 月初发布开源模型 Gemma 4，可离线运行在 Google AI Edge Gallery 上。它在多项基准表现出色，采用 Apache 2.0 协议，开发者可集成到 App。还介绍了在 iPhone 离线使用方法及适用场景。
开源即爆火！英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型，实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品，架构有创新，数据引擎庞大。实验有重要洞察，在多场景表现佳，代表全新AI范式。
模型都一样了，AI Agent 真正的差距在 Harness 层！
如今各平台接入模型趋同，AI Agent 差距体现在 Harness 层。以天工超级智能体为例，其有约束先行、任务并行编排等亮点，还提供 Skill 粒度新思路，且云端运行降低使用门槛。
让代码接管世界演化，西湖大学发布Code视频世界模型
西湖大学研究团队提出 Code World Model，将‘世界如何演化’和‘世界如何被看见’拆成两个互补问题，由 Coding Agent 决定世界演化，代码执行规则，视频模型转化为视觉观察，有应用潜力。
Figure机器人直播100小时打擂台，3秒一个不停分拣13万包裹！
Figure公司F.03机器人直播分拣包裹超100小时，分拣超13万个。10小时人机对决中，人类以不到200个包裹险胜。CEO称这是人类最后一次赢，具身智能飞轮或已过拐点。