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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。

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算法论文7

基于离散扩散模型的高效音频修复方法

数字音频时代音频易损坏丢失,传统修复法处理间隙不佳。本古里安大学研究人员提出基于离散扩散模型的音频修复法,经MusicNet数据集实验验证,该方法在各间隙度上表现优异。

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新闻资讯7

00后打造最强苹果开发Agent!刚刚,OpenAI打包收编

今天凌晨,Xcode最流行的编程Copilot插件Alex被OpenAI收编,团队加入Codex。Alex是Xcode亮眼插件,能实现自动化开发任务。其创始人是00后,经验丰富。OpenAI此举或为扩大在苹果生态影响力。

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AI三问:Agent、LLM、RAG,一文厘清!

文章介绍大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)和AI智能体(Agent)三种架构。阐述其概念、工作原理、应用场景、优缺点,还做了横向对比,给出选用建议,最后提及混合架构与未来趋势。

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月烧35万元token、逼得Claude官方连夜限速!被全网吐槽的中国“榜一大哥”,已经靠 AI 年入千万了

X 用户“刘小排”认领月耗 5 万美元 Claude Code token。他靠 AI 年入近千万,用 AI 开发产品,还分享找需求、做产品等经验。他认为 AI 是期机会,能放大个人能力。

InfoQ
开源动态8

开源版Genie 3世界模型来了:实时+时间交互,单卡可跑,国内公司出品

本月初 Google DeepMind 发布 Genie 3 引发关注,没过两周昆仑万维就推出开源交互世界模型 Matrix - Game 2.0,参数量 1.8B,单卡可跑,能实现实时序列、交互式生成,经测试潜力大。

机器之心
产品应用8

马斯克挖不动的清华学霸,一年造出 “反内卷 AI”!0.027B 参数硬刚思维链模型,推理完爆 o3-mini-high

新加坡 Sapient Intelligence 推出小型模型 HRM,参数仅 2700 万却能解决复杂推理难题,其不依赖“思维链”,借鉴人类大脑工作方式。该模型准确率超先进思维链模型,推理能力强,具经济性,可提升任务效率。

InfoQ
新闻资讯8

挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能

2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。

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算法论文8

LeCun出手,造出视频世界模型,挑战英伟达COSMOS

训练有效世界模型面临数据、任务难度、算力消耗和评估等难题。Meta研究者提出通用视频世界模型DINO - world,可预测未来帧,在多方面有优势,实验显示其性能显著,能降低对标注数据需求。

机器之心
算法论文8

ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链

随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。

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