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具身导航，感知推理到底是「上帝」，还是执行控制是「命门」？| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录，浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面，还对未来5 - 10年发展做了展望。
3D-AIGC 存储架构演进：从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上，因三维模型数据量大、格式多，对存储要求高。经探索，从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS，搭建统一存储平台，管理上亿文件，提升处理速度，简化运维。
卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。
代码为刃 创意为甲，探索国产AI应用新路径 ——“算网杯”2025 AIGC开发者大赛圆满落幕
1月17日，“算网杯”2025 AIGC开发者大赛决赛在中国科大苏州高等研究院落幕。大赛受业界关注，吸引500余名开发者。以“探索国产AI应用新路径”为导向，成果丰富，发掘了人才与项目，为产业注入动能。
The Batch: 899 | 更划算的推理
研究人员提出 Delethink 强化学习方法，训练大模型定期截断推理 token 至固定最大数量，以限制处理长思维链成本。经测试该模型在多方面超基线，且缓解计算成本限制，为长上下文推理提供路径。
The Batch: 892 | 教育应与 AI 协作，而非对抗
三年多前ChatGPT发布，教育改变。曾寄望用AI检测器识别生成文本，但学生易规避。检测难维持信任，还可能惩罚错对象。生成式AI可提升学习，应构建新评估模型，如展示真实理解等。
3.9k星星爆火硬件开源，用Wi-Fi实现室内人体活动检测。
智能家居有诸多需求待解，如家庭安防、老人看护等。ESPectre开源项目用Wi-Fi检测室内人体移动，无需摄像头和红外传感器，配件成本低，利用Wi-Fi信道状态信息及高效算法实现功能。
SGLang｜SGLang Diffusion
来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion，它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理，能显著提速工作流，视频展示了多种功能。
小鹏IRON“脱皮证非人”、字节豪掷800多亿，人形机器人竞争太激烈啦！
国内人形机器人赛道白热化，小鹏 IRON 步态逼真引争议，字节跳动高薪招聘并拟投巨资开发 AI 芯片。多家企业推出新机器人，大厂纷纷入局。未来，行业发展看法不一。
Claude Opus 4.1火速发布！坐稳编程之王，官方：马上还有大更新
Claude Opus 4.1正式发布，编程性能超Claude Opus 4及竞品，拿下SOTA。在Agent任务和推理方面升级，定价不变。官方将在几周内大规模改进。Anthropic借客户背书，暗秀关系，文风受开发者喜爱。