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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
多模态大模型持续学习系列研究,综述+Benchmark+方法+Codebase一网打尽!
近年来,生成式AI和多模态大模型进展显著,但在动态环境下实现持续学习是挑战。中科院自动化所联合香港院AI中心系统性研究,提出综述、方法、Benchmark和Codebase,为相关人员提供全面支持。
00后打造最强苹果开发Agent!刚刚,OpenAI打包收编
今天凌晨,Xcode最流行的编程Copilot插件Alex被OpenAI收编,团队加入Codex。Alex是Xcode亮眼插件,能实现自动化开发任务。其创始人是00后,经验丰富。OpenAI此举或为扩大在苹果生态影响力。
AI三问:Agent、LLM、RAG,一文厘清!
文章介绍大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)和AI智能体(Agent)三种架构。阐述其概念、工作原理、应用场景、优缺点,还做了横向对比,给出选用建议,最后提及混合架构与未来趋势。
仅需152个样本,性能提升48%:Memory-R1如何重塑Agent记忆能力?
这篇文章解读论文Memory - R1,其由多所高校研究团队完成,旨在解决LLM在长对话和多轮任务中的‘记忆难题’。通过强化学习让LLM学会管理记忆,用152个问答对训练,大幅超越现有基线模型。
马斯克挖不动的清华学霸,一年造出 “反内卷 AI”!0.027B 参数硬刚思维链模型,推理完爆 o3-mini-high
新加坡 Sapient Intelligence 推出小型模型 HRM,参数仅 2700 万却能解决复杂推理难题,其不依赖“思维链”,借鉴人类大脑工作方式。该模型准确率超先进思维链模型,推理能力强,具经济性,可提升任务效率。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践
在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。
LeCun出手,造出视频世界模型,挑战英伟达COSMOS
训练有效世界模型面临数据、任务难度、算力消耗和评估等难题。Meta研究者提出通用视频世界模型DINO - world,可预测未来帧,在多方面有优势,实验显示其性能显著,能降低对标注数据需求。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。