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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
简单即强大:全新生成模型「离散分布网络DDN」是如何做到原理简单,性质独特?
本文作者杨磊介绍全新生成模型离散分布网络DDN,它建模目标分布机制简洁独特,有零样本条件生成等特性。文中详述其原理、网络结构、损失函数,还展示实验效果,最后给出未来研究方向。
东南大学耿新团队:模型不是不会做,而是被「挤掉了能力」丨CVPR 2026
东南大学耿新团队针对模型多任务融合问题提出论文《Model Merging in the Essential Subspace》。指出多任务融合失败源于关键方向重叠冲突,提出 ESM 方法,能让不同任务在模型中稳定共存,实验显示其性能更优。
语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了!
在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。
腾讯AI Lab首创RL框架Parallel-R1,教大模型学会「并行思维」
腾讯AI Lab等机构研究者首创Parallel - R1框架,通过强化学习让大模型掌握并行思维。它解决了RL训练的冷启动和奖励设计难题,在多数学基准上提升准确率,还揭示模型思维策略变化及并行思维的‘脚手架’作用。
海外华人15人团队打造,统一理解与生成的图像模型,超越Nano banana登顶图像编辑
海外AI初创公司Luma发布图像生成模型Uni-1,将「理解」与「生成」统一,在多任务测试中表现优于GPT Image 1.5和Google Nano Banana Pro。它采用独特架构,提升理解能力,由华人团队打造。
深度解析大模型技术演进脉络:RAG、Agent与多模态的实战经验与未来图景
大模型作为产业变革核心引擎,RAG、Agent与多模态技术重塑AI与现实交互边界。本文解析技术演进脉络、实战经验与未来图景,介绍三者在各领域应用及面临挑战,为产业升级提供指引。
从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026
浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。
刚刚,这家0产品0模型就估值854亿的公司,终于发布了首款产品!
Thinking Machines Lab推出首款产品「Tinker」,这是专为语言模型微调而生的API,让开发者摆脱底层架构束缚,用简单Python代码专注创新。它功能强大,目前免费私测,已获普林斯顿、斯坦福等团队使用。
突发!OpenAI新模型Astra吓瘫奥特曼:暂停训练两周,GPT-6训练一并冻结
OpenAI宣布暂停内部最强大模型强化学习,Astra模型暂停训练两周,GPT - 6也暂停。原因包括Hugging Face安全纰漏和Astra网络攻击能力越线。还采取物理隔离、严格监控、打击作弊等措施,或有营销意图。