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具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了

目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。

本文介绍新加坡国立大学xML团队的论文，梳理离散扩散方向研究图谱，对比自回归局限与离散扩散优势，阐述数理基础、模型生态、训练与推理技术，还提及应用及未来方向，显示其对自回归范式的替代潜力。

6月8日，工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」，但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0，开源 LingBot - Vision，其采用「空间原生」路线，训练高效且表现亮眼。

这是英伟达GPU全系列硬核科普手册，覆盖消费级、工作站、推理卡、训练卡及中国特供版五大产品线，讲清区别与用法，还介绍架构演进、命名规则等，助读者秒变选型高手。

当下「养龙虾」（安装并训练 OpenClaw）火爆，腾讯、字节跳动等大厂纷纷入局，资本市场也很沸腾。但普通人「养龙虾」却状况百出，存在安全风险且烧钱，工信部也发布了安全预警。

传统图像放大模型应对复杂情况力不从心，4KAgent应运而生。它基于多智能体设计，有感知、复原等模块，能为图像定制4K超分方案，在多领域测试中表现出色，无需特定领域再训练。

MIT新作《Self-Adapting Language Models》实现LLM自我进化，SEAL框架让模型自己生成“自编辑”微调自身。它能实时学新数据、修复知识、形成记忆。经两种场景验证，小模型也能超越GPT - 4.1等。

阿里巴巴对开源权重模型 Qwen3 全新升级，发布 Qwen3 - Next - 80B - A3B 的 Instruct 和 Thinking 版本权重。其融合新研究成果，推理能耗低、速度快，还优化架构和训练方法提升效率与稳定性。

在新智元十周年峰会上，昆仑万维董事长方汉分享公司转型故事与多模态AGI见解。他认为通用Agent非万能，垂类推理数据是关键，还提出AI商业落地逻辑，展示多款产品成果。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。